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作业标识：
理论力学作业册
学 院 ：
专 业 ：
学 号 ：
年 级 ：
班 级 ：
姓 名 ：
任 课 老 师 ：
~ 学年 学期
前言
理论力学是工科高等院校机械、材料、土建、采矿、安全等专业本科生的一门重要的技
术基础课。它是各门力学课的基础，并在工程技术领域有着广泛的应用，并为学习有关的后
续课程打好必要的基础。学习本课程的目的使学生初步学会应用理论力学的理论和方法，分
析、解决一些简单的工程实际问题；培养学生的逻辑思维能力和基本工程素质，使学生认知
工程中的力学现象与力学问题。
本作业题册是为适应当前我校教学特色而统一筛选出来的题集，入选题目共计 83 个，
可供多学时和少学时学生使用，其中标“*”的题目稍难。教师可根据学时情况有选择性的
布置作业。
本题册中列出的题目仅是学习课程的最基本的作业要求，老师根据情况可适当增加部分
作业，部分学生如果有考研或者其他方面更高的学习要求，请继续训练其他题目。
由于时间仓促，并限于编者水平有限，缺点和错误在所难免，恳请大家提出修改建议。
王钦亭
2012 年10 月 6 日
1
目录
第 1 章 静力学基本公理与物体的受力分析1
第 2 章 平面汇交力系与平面力偶系3
第 3 章 平面任意力系7
第 4 章 空间力系、重心12
第 5 章 摩擦 15
第 6 章 点的运动学19
第 7 章 刚体的简单运动21
第 8 章 点的合成运动23
第 9 章 刚体的平面运动27
第 10 章 质点动力学基本方程31
第 11 章 动量定理33
第 12 章 动量矩定理37
第 13 章 动能定理40
第 14 章 达朗贝尔原理44
第 15 章 虚位移原理46
答案48
2
第 1 章 静力学基本公理与物体的受力分析
L1-1 ． 静力学公理及推论中，哪些公理和推论只适用于刚体？
L1-2 ．三力平衡是否汇交？三力汇交是否平衡？
L1-3 ．画出下面标注符号的物体的受力图：
F
A α C B
q
A B
α
F q
A C B
1
F
C
A B
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