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天车工培训教程 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 第一节： 凸轮控制器及其控制线路 一、凸轮控制器的结构 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。 一、凸轮控制器的结构 结构外形图 动作原理示意图 二、凸轮控制器的型号与主要技术参数 国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号 三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 小车驱动电动机 转子回路串入 不对称电阻 制动电磁铁 过流继电器 三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （一）电动机定子电路 零位： 起动位置 反转自锁回路 正转自锁回路 零位时抱闸制动 零位时，M2不通电 按下起 动按钮 SB2 三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （一）电动机定子电路 手柄向右旋，触点 2、4接通，电磁抱 闸松开,M2正转 手柄向左旋，触点 1、3接通，电磁抱 闸松开,M2反转 三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （二）电动机转子电路 触点5～9用以控制M2转子外接电阻器R2，以实现对M2起动和转速的调节 三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 （二）电动机转子电路 用于控制起重机吊钩的升降 1.提升重物 第一档是作为预备级，在二至五档提升速度逐渐提高 。最后运行于第五档 （二）电动机转子电路 用于控制起重机吊钩的升降 2．轻载下放重物 运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度 （二）电动机转子电路 用于控制起重机吊钩的升降 3．重载下放重物 运行于第四象。速度较高。操作时应将凸轮控制器的手轮从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留，在往回操作时也一样，以免引起重物高速下降而造成事故 可采用点动操作的方式，即将控制器的手轮在下降（反转）第一档与零位之间来回扳动以点动起重电动机，并配合制动器便能实现较准确的定位。 （三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能 1．欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能， 当电源电压不足时（低于额定电压的85%）， KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 和自锁触点都断开，从而切断电源。 2．零压保护与零位保护 采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 次按下SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护” （三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能 3．过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM 线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM， 从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用 熔断器FU作短路保护。 4．行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 （如M2驱动小车，则分别为小车的右行和 左行）的行程终端限位保护，其动断触点 分别串联在KM的自锁支路中。 5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应 关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架 上无人），才能操纵起重机运行；一旦发 生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急 停车。 第三节 : 主令控制器的控制线路 利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 路，控制起升机构电动机按与之相应的 运行状态来完成各种起重吊运工作， 由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 故一般在下列情况下才采用： 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。 提升机构PQRl0B 主令控制电路 反接制动电阻 起动加速电阻 软化特性用电阻 零电压继电器，实 现零压保护，并为 起动作准备 一、提升重物的控制 提升档 预备档 从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接 正转 抱闸松开 二、下降重物的控制 倒拉反接制动 强力下放 预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留 二、下降重物的控制 适用于重载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 适用于中载低速下放。电动 机运行于