健身球分类机四.doc

《机械原理》课程设计任务书 学生姓名： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 专业班级： ? ? ? ? ? ? 指导教师： ? ?吴 波? ? ? ? ? 工作单位：机电工程学院? 一、设计题目：健身球检验分类机 所设计健身球自动检验分类机，是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 二、初始条件健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40 ≤ 第一类 ≤ ф42 2. ф42 第二类 ≤ ф44 3. ф44 第三类 ≤ ф46 其它技术要求见表1： 表1 健身球分类机设计数据 方案号 电动机转速 r/min 生产率（检球速度） 个/min A 1440 20 B 960 10 C 720 15 ? 三、设计任务 1. 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构和连杆机构在内的三种机构。至少设计出三种能实现该运动形式要求的机构，并绘制包含所设计机构的机械系统示意图（绘制在说明书上），描述其传动过程，比较其优缺点；最终选出一个自己认为最合适的机械系统。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配（皮带传动传动比 i ≈ 2 ，每级齿轮传动传动比 i ≤ 7.5 ）。 3. 在图纸上画出自己认为最合适的机械系统方案图。 4. 选定一个连杆机构进行机构综合设计，在图纸上画绘制出其机构运动简图，标注出极位夹角和最小传动角（若有）。 5. 选定一个凸轮机构进行机构设计，在图纸上画图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角，确定凸轮廓线。 6. 设计计算其中一对齿轮机构。 7. 设计并绘制工作循环图（在图纸上）。 8. 以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。 9. 编写设计计算说明书一份。 四、设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1. 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2. 球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3. 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。 五、时间安排 设 计 阶 段 设 计 时 间 安 排 备 注 1. 讲课 2. 机构选型、机械系统总体方案设计及特点分析 4天 3. 设计传动系统并确定其传动比分配4. 机械系统方案图和工作循环图 2天 5. 连杆机构设计 6. 凸轮机构设计7. 齿轮机构设计 1天 8. 编写说明书 2天 9. 设计答辩或质疑 1天 在课程设计阶段中进行答辩或质疑 指导教师签名：吴波 2015 年 06 月 20日 系主任（或责任教师）签名：燕松山 2015 年 06 月 20日