2014--机械原理复习.doc

机械原理复习（2014） 题型： 一、单项选择题 二、简答题（简答原理、简单计算、判断等） 三~八大题为绘图、计算等 复习： 第一章 绪论 机械、机器、机构方面的概念： 研究的对象；机器的类型；现代机器的组成；机器的定义；什么是机构？机构的定义；机械的定义； 第二章 平面机构的结构分析（包含相关的定义、概念、计算公式） . 平面机构和空间机构：定义、概念；研究机构的目的； 一、机构的组成 1. 零件与构件：定义、概念、特点 2. 运动副：定义、特点、分类 运动副名称 运动副元素 相对自由度 相对约束 高副：凸轮副、齿轮副等 点、线 2 1 低副 移动副：仅能产生相对移动 面 1 2 转动副：仅能产生相对转动 3. 运动链：类型、特点 4. 机构：具有机架（固定不动的构件）的运动链。 二、机构运动简图：定义；常用构建、运动副的机构见图；机构运动见图绘制； 三、 平面机构自由度的计算（重点） 构件的自由度与约束的概念；机构自由度定义；什么是机构的独立运动? 什么是机构的自由度? 1. 公式：F = 3n－2Pl－Ph 2. 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度数。 3. 机构自由度计算的三个特例 a. 复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 b. 局部自由度：不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 c. 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 以上3种情况，计算机构自由度时的处理方式？ 虚约束对机构工作性能的影响？常见的虚约束；虚约束的本质？机构中为什么要使用虚约束? 使用虚约束时要注意什么问题? 第三章 平面机构的运动分析（包含相关的定义、概念、计算公式） 机构运动分析的目的和方法；机构运动分析的定义； 一、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用（重点） 1. 速度瞬心的定义，相对速度瞬心与绝对速度瞬心； 2. 速度瞬心的性质 3. 机构中速度瞬心的数目K= N(N-1) / 2 4. 机构中速度瞬心位置的确定：直观法（传动副、移动副、平面高副）、间接求解法——三心定理 5. 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 ：速度瞬心法只能用于速度分析； ◆ 相对瞬心用于建立两活动构件间之角速度关系； ◆ 绝对瞬心用于确定活动构件上任一点速度的方向。◆平移法：组成移动副两构件的瞬心线可以垂直于导路线随意平移。 二、速度、加速度分析中的矢量方程图解法（加速部分不考！） 1. 矢量方程图解法的基本原理和方法 (1) 同一构件上两点间的速度及加速度的关系 速度分析、加速度分析、速度多边形（速度多边形特征）、速度影像、加速度多边形（加速度多边形特征）、加速度影像 (2) 组成移动副两构件上的重合点的速度和加速度分析 ak2B B1 = 2w* vB2B1 2. 矢量方程图解法的应用 第四章 平面机构的力分析（包含相关的定义、概念、计算公式） 机构力分析的目的和方法；作用在机械上的力； ◆ 驱动力：驱使机构产生运动的力。◆ 阻抗力：阻碍机构产生运动的力。任务与目的：确定运动副中的反力；确定机械上的平衡力(或平衡力偶)；方法：静力分析和动态静力分析图解法和解析法。 一、构件惯性力的确定(重点) 一般力学方法：1. 作平面移动的构件；2. 绕定轴转动的构件；3. 作平面复合运动的构件 质量代换法：1. 基本概念 ；2. 质量代换的等效条件；3. 质量代换法（动代换与静代换） 二、运动副中的摩擦力分析（相关基本公式要记住，重点） 1. 移动副中的摩擦： 平面摩擦、楔形面摩擦（当量摩擦系数）、斜面摩擦（a. 等速上升、b. 等速下降）；摩擦角的概念； 2. 螺旋副摩擦 3. 回转副中摩擦：摩擦圆的概念 4、应用：会作受力图、列平衡式等分析 第五章 机械的效率和自锁（包含相关的定义、概念、计算公式） 一、机械效率：定义、概念、性质、机械效率表示式（多种！）、应用：计算系统效率 二、机械的自锁（重点）：定义、概念、应用实例等；平面自锁条件、机械自锁的效率表示与含义；楔形面自锁条件；斜面自锁条件：等速上升、等速下降；轴颈自锁条件； 三、应用：会分析机构的自锁条件 第六章、机械的平衡：（包含相关的定义、概念、计算公式） 1、机械平衡的目的及内容：危害、目的、分类等 2、刚性回转体的静平衡和动平衡（重点）：定义、概念、计算、平衡面个数等；几何条件、平衡条件、平衡原理、求解方法（重点） 3、刚性转子静平衡的实质是调整质心的位置 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 影响机械真实运动的因素；机械运动过程的三个阶段； 1、机械的运动方程式：等效构件 2、机械速度的波动及其调节：等效力矩、等效构件最大最小速度、Δ W max——最