课题四生产线自动装箱的PLC控制.doc

题目：生产线自动装箱的PLC控制 系 别: 班 号： 学 号： 姓 名： 指导教师： 石家庄铁道大学四方学院 2011年 12月 26 日 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词 可编程控制器 自动装箱控制系统 传送带控制 目 录 一、设计任务概述…………………………………………………………2 二、设计任务要求…………………………………………………………2 三、过程分析…………………………………………………………………3 四、控制系统硬件设计 ………………………………………………………3 五、控制系统软件编程……………………………………………………4 六、系统程序调试及结果………………………………………………………4 结论 ………………………………………………………………………17 参考文献 …………………………………………………………………18 课题四 生产线自动装箱的PLC控制 设计任务书概述 对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1装箱流程图 二、设计任务和要求 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求: 1、 按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2、 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 3、 上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4、 应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5、 传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 三、过程分析 1 当按下控制装置的自动控制按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。 3 上述过程循环地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止，其工作流程图如图2-3所示。 4 当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修。 四、控制系统硬件设计 根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。系统的具体设计过程如下： （1） I/O点数的估算 a、系统输入信号： 自动控制按钮，需要1个输入端； 停止按钮，需要1个输入端； 手动控制时，传送带A和传送带B独立点动控制按钮需要2个输入端； 产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端； 以上共需6个输入信号点。 B、系统输出信号： 传送带A和传送带B，需用2个控制输出端； 系统上电指示和手动指示、装箱指示需要3个输出端。 以上共需5个输出信号点。 输入 输出 X000 自动控制按钮 Y000 B带动指示灯 X001 停止安钮 Y001 传送带B输出 X002 SQ2输入 Y002 传送带A输出 X003 SQ1输入 Y003 装箱指示灯 X004 B履带点动 Y004 电源有电指示 X005 A履带点动 （2）实际接线图 五、控制系统程序设计 1程序梯形图如下： 程序指令图如下： 六、系统程序调试及结果 在计算机上进行编程，打开自动装箱控制程序。断电情况下连接好PLC电缆，按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口一一对应连接，并将PLC主机模块