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2019-01-14 发布于浙江
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目录黑体，小二，居中，段前黑体，小二，居中，段前1.5行段后0.5行，固定值22磅 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc290455543 第1章绪论 PAGEREF _Toc290455543 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290455544 1.1 背景 PAGEREF _Toc290455544 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290455545 1.2 国内外现状 PAGEREF _Toc290455545 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290455546 1.3 小结 PAGEREF _Toc290455546 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290455547 第2章方案设计 PAGEREF _Toc290455547 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290455548 2.1 方案提出 PAGEREF _Toc290455548 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290455549 2.2 器件选择 PAGEREF _Toc290455549 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290455550 2.3 方案设计的基本框架 PAGEREF _Toc290455550 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290455551 2.3.1 硬件系统流程 PAGEREF _Toc290455551 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290455552 2.3.2 软件开发流程 PAGEREF _Toc290455552 \h 4 HYPERLINK \l _Toc290455553 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc290455553 \h 4 HYPERLINK \l _Toc290455554 第3章硬件设计 PAGEREF _Toc290455554 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290455555 3.1 系统总的基本框架 PAGEREF _Toc290455555 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290455556 3.2 硬件各部件的使用 PAGEREF _Toc290455556 \h 6 HYPERLINK \l _Toc290455557 3.2.1 步进电机 PAGEREF _Toc290455557 \h 6 HYPERLINK \l _Toc290455558 3.2.2 步进电机驱动器原理——TA8435的使用 PAGEREF _Toc290455558 \h 7 HYPERLINK \l _Toc290455559 3.2.3 电子标尺的原理 PAGEREF _Toc290455559 \h 9 HYPERLINK \l _Toc290455560 3.3 本章小结 PAGEREF _Toc290455560 \h 9 HYPERLINK \l _Toc290455561 第4章软件设计 PAGEREF _Toc290455561 \h 10 HYPERLINK \l _Toc290455562 4.1 插补控制原理——DDA原理介绍 PAGEREF _Toc290455562 \h 10 HYPERLINK \l _Toc290455563 4.1.1 插补的定义 PAGEREF _Toc290455563 \h 10 HYPERLINK \l _Toc290455564 4.1.2 数值积分插补（DDA）的基本原理 PAGEREF _Toc290455564 \h 10 HYPERLINK \l _Toc290455565 4.2 DSP串口通讯——上微机指令的接收 PAGEREF _Toc290455565 \h 12 HYPERLINK \l _Toc290455566 4.2.1 串口通讯使用的意义 PAGEREF _Toc290455566 \h 12 HYPERLINK \l _Toc290455567 4.2.2 串行接口的介绍 PAGEREF _Toc290455567 \h 12 HYPERLINK \l _Toc290455568 4.2.3 串口电平转换芯片介绍 PAGEREF _Toc290455568 \h 13 HYPERLINK \l _Toc290455569 4.2.4 DSP2407中串口的使用 PAGEREF _Toc290455569 \h 14 HYPERLINK \l _Toc290455570 4.2.5 串口通讯协议的编写 PAGEREF _Toc29