GPS原理-中海达2015年1215.pptxVIP

GPS原理概述;概述;GPS系统的特点;;GPS星座;GPS卫星的作用;地面监控站;地面监控站的作用;用户接收机部分; 用户设备部分： ;GPS接收机;GPS信号;GPS发展历程;GNSS原理概要;广州中海达卫星导航技术股份有限公司;多个卫星星座;目前能使用的全球导航卫星系统; GLONASS系统 ;加俐略(Galileo)系统;北斗卫星导航系统 ;北斗与GPS主要区别;;GPS坐标表示;坐标如何表示;GPS坐标系;WGS-84 坐标系;1954 年北京坐标系 ;1980 年西安大地坐标系 ;2000国家大地坐标系;GPS高程和海拔高;大地高系统;正高系统;正常高系统;定位是GPS的基本功能。;GPS测距原理;第一步：三角测量;广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1;GPS定位原理;广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2012.1.1;第二步 距离测量;信号传播时间怎么来？;第三步 精确定时;第四步 卫星监控;第五步 误差剔除;;优点：全天侯使用、无需通视、作用范围广、精度高、操作方便 缺点：受环境影响较大、不能有遮挡;常见定位技术;单点定位（绝对定位）;精密单点定位技术(Precise Point Positioning，简称PPP技术)是当前GPS界研究的热点之一。它是相对于一般的单点定位而言的。利用GPS的精密星历和钟差文件，以载波相位和伪距为观测资料，进行独立的单点精密定位。 目前，根据一天的观测值所求得的点位的平面位置精度可达2－3cm，高程精度可达3－4cm。 现处于研究、发展阶段，将有广泛的应用前景。;相对定位;静态相对定位;静态相对定位;动态相对定位;常见差分定位系统: 1、信标差分 2、星站差分 3、 RTK 4、 CORS ;信标差分系统;WAAS – 广域增强系统 Wide Area Augmentation System ;;; 基准站接收机设在参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 ;RTK传输差分模式对比;RTK数据链示意图;连续运行参考站（CORS）;动态相对定位;☆ PPK（Post Process Kinematic) (1)???业方法:??建立一个基准点安置接收机连续 跟踪所有可见卫星；流动接收机先在出发点上 静态观测数分钟；然后流动接收机从出发点开始连续运动；按指定的时间间隔自动运动载体的实时位置。作业布置如图所示 (2)精度:??相对于基准点的瞬时点位精度20mm±1ppm·D cm。 (3)应用范围:??精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。 (4)注意事项:??需同步观测5颗卫星，其中至少4颗卫星要连续跟踪；流动点与基准点距离不超过20?km。;主机;RTK测量的概念;RTK点位选择;GPS 的参数转换;投影概念;常见投影（一）;常见投影（二）;常见投影（三）;高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影（一）;高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影（二）;高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影（三）;平面坐标转换;四参转换步骤;水平平差;;;;;高程拟合方法;椭球转换;三参数和七参数;平面坐标系统;不同(椭球)坐标系的转换流程;不同(椭球)坐标系的转换流程;广州中海达卫星导航技术股份有限公司 ;1、控制测量 可切换成静态模式做静态GNSS控制测量，精度可以达到毫米级。;2、测图根点、 地形测图、 工程放样 一人操作 精度均匀 工作效率高 实时显示 位置信息 导航信息;3、水上工程测量 水下地形测量??着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 。;4、道路方面的应用 可进行复杂的线路测量、放样、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线,广泛运用于高速公路，高速铁路修建。 ;5、电力方面应用 应用于电力部门， 电力勘测，塔杆放样。 ;6、管线测量燃气管道、石油管道、下水道自来水管理等。;7、铁路测量铁路中线测设、铁路纵、横断面测量、施工测量。;8、精细农业将RTK安装农机上，实时定位精度可达厘米级，实现农机无人驾驶自动导航作业，节省人力、大大提高效率。;静态测量;静态测量的概念;静态测量的过程;静态测前工作;静态测量的实施;布