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第12章 齿轮传动 §12—1 概 述 §12—2 齿轮的主要参数 4.接触疲劳强度的计算公式 将上述参数代入赫兹公式,并令: ——节点区域系数 考虑到实际啮合时，并不总是单齿对啮合,引入: ——重合度系数 1)接触疲劳强度的校核公式 2)接触疲劳强度的设计公式 令 导出d1 三、齿根弯曲疲劳强度计算 1、计算 假设 1). 将轮齿看作为宽度为b的悬臂梁 2).全部载荷作用于只有一对齿啮合时的齿顶进行分析 300切线法确定危险剖面 2、危险剖面 YFa—齿形系数 YSa —应力修正系数 Yε—重合度系数 3、齿根弯曲疲劳强度计算公式 1)、校核公式 2)、设计公式 四、齿轮传动强度计算说明： 2、弯曲强度校核，要求 : 按照弯曲强度设计大小齿轮,其它参数均相同只有 不同， 应将 和 中较大者代入计算。 1、接触强度计算公式中 3、轮齿面—按齿面接触疲劳强度设计，再校核齿根弯曲疲劳强度 硬齿面—按齿根弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度 4、在用设计公式定d1或m时，∵ 、 、 预先未知 →试取Kt代K→计算得d1t(mt)→按d1t计算v查 、 、 →计算 若K与Kt相差较大，则应对d1t (mt)进行修正。 5、在其它参数相同的条件下，弯曲疲劳强度与m成正比，接触疲劳强度与d1或中心距a成正比，即与mz乘积成正比，而与m无关。 §12—7 标准斜齿圆柱齿轮传动的计算 一、轮齿的受力分析 1).力的方向 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 轴向力Fa—主动轮的左右手螺旋定则 根据主动轮轮齿的齿向（左旋或右旋）伸左手或右手，四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa的方向，Fa2与Fa1方向相反。 2). 力的大小 圆周力 轴向力 径向力 二.齿面接触疲劳强度计算　　斜齿轮的齿面接触疲劳强度仍按赫兹公式计算，节点的综合曲率1/ρ＝1/ρn1+1/ρn2。如下图所示，对于渐开线斜齿圆柱齿轮，在啮合平面内，节点P处的法面曲率ρn与端面曲率半径ρt的关系由几何关系得： 　　　　　　　　　　　 ???????????????????????????????????????????????????????? 　　　斜齿轮端面上节点的曲率半径为???????????　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??? 法向力Fn 接触线长度b赫兹 将上述公式代入赫兹公式,并计入载荷系数K螺旋角系数Zβ,重合度系数Zε得: 1)设计公式: 2)校核公式: 三、齿根弯曲疲劳强度 按过节点处法面内当量直齿圆柱齿轮（齿形与斜齿轮法面齿形）进行计算,其次还应计入反映螺旋角β对轮齿弯曲强度影响的因素，即计入螺旋角影响系数Yβ 模数为法面模数mn，齿数为当量齿数ZV 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。受载时，齿轮的失效形式为局部折断。斜齿轮的弯曲强度，若按轮齿局部折断分析则较繁。 §12—9 标准圆锥齿轮传动的强度计算 一、设计参数与几何计算 齿数比μ，锥顶距R，大端分度圆直径d1，d2（平均分度圆直径dm1，dm2），齿数Z1、Z2，大端模数m，b—齿宽 当量齿轮 当量齿轮直径 当量齿轮齿数 当量齿轮模数(齿宽中点的模数) 二、轮齿的受力分析 １.力的方向： Ft——主反从同 Fr——指向各自的轴线 Fa——指向大端 ２.力的大小： 三、齿面接触疲劳强度计算 按齿宽中点处的当量齿轮来计算 ，将当量齿轮的相关参数代入式１２.８，并取有效齿宽为０.８５ｂ 将Tv1，uv1，b=ψR代入上式整理得：式12.38，式12.39 四、齿根弯曲疲劳强度计算 按齿宽中点背锥展开的当量直齿圆柱齿轮进行弯曲强度计算 §12-10 齿轮传动的效率与润滑 一、润滑方式 1、V12m/s——浸油润滑 2、V12m/s——喷油润滑 二、润滑剂的选择 齿轮传动常用的润滑剂为润滑油或润滑脂。 一、齿轮传动的效率 η= η1η 2η3 η1———啮合效率 η2———油阻效率 η3———轴承效率 * * 一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的主要类型 1、按传动轴相对位置 平行轴齿轮传动， 相交轴齿轮传动， 交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a