第5章--习题时及答案全.docVIP

习 题 5-7 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？ 答： 5-8 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？ HYPERLINK /uploadfile/20061128377127.jpg \o 点击图片看全图 \t _blank 答： 5-9 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，并且： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。 5-10图中的四杆闭运动链中，已知，，，。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。 解：① 当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻杆，即b或d作为机架。 ② 当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆，即a作为机架。 5-11 在图a、b中， 说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a的曲柄滑块机构、再演化为图b的摆动导杆机构； 确定构件AB为曲柄的条件； 当图a为偏置曲柄滑块机构，而图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角。 a） b） 解：（1）当曲柄摇杆机构的摇杆为无穷长时，则原来摇杆与机架之间的转动副就变为移动副，原机构就演化为了图a的曲柄滑块机构。如果取原来的连杆作为机架，则曲柄滑块机构就演化为了图b的摆动导杆机构。 （2）对于图（a），构件AB为曲柄的条件是；对于图（b），只要导杆BC足够长，满足装配要求，则构件AB始终为曲柄。 （3）对于图（a），构件3的极限位置在曲柄１和连杆２的两次共线处，其极限位置、和极位夹角如图（a）所示；对于图（b），构件3的极限位置在曲柄１与滑块２形成的转动副Ｂ的轨迹圆与导杆３的切线处，其极限位置、和极位夹角如图（b）所示。 5-12 如图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，，，。 确定滑块F的上、下极限位置； 确定机构的极位夹角； 欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？ 解：（1）滑块Ｆ的上、下极限位置如图中F2、F1的位置。 （2）　由图中几何关系，得 极位夹角。 （3）欲使极位夹角增大，应使角减小，所以杆长BC就当减小。 5-13 在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。 解：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件3为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。 5-14求题图5-13中机构的最小传动角和最大压力角。 5-15 标出图中各机构压力角?的大小。 2 2 1 3 2 4 1 3 B A C D ?? 2 4 1 3 B A C a） b） c） 解：上图中，各机构的压力角分别如下： 2 2 4 1 3 B A C ???? 2 1 3 F v ? 2 4 1 3 B A C D ?? F ? v 5-16设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=1.4，连杆长lBC=70mm，曲柄lAB=28mm，当摇杆处在左极限位置时，对应曲柄的AB1位置与机架夹角为，曲柄逆时针转动。机构位置如图所示。试用图解法确定摇杆lCD=？机架lAD=？（图中比例=0.001m/mm） B B1 45o ? A 根据题意图解如图3.11 根据题意图解如图3.11题所示。 其中AB1C1D和AB2C2 机构的1和2位置，各杆长如下： 5-17 已知两连架杆的三组对应位置为：，；，；，，若取机架AD长度，试求此铰链四杆机构各杆长度。 题图5-17 答： 5-18 设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角, 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。 1）行程速比系数K=1； 2）行程速比系数K=1.5。 解：（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为 即机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C1、C2的连线上，从而可确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（a）所示。 直接由图中量取，，所以构件AB的长为 构件BC的长为