数控焊接变位机运动精度的影响因素-焊接进站.PDF

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2019-03-30 发布于天津
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第24 卷　第3 期焊接学报 Vol.24　　No.3 2 0 0 3 年 6 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WE DING INSTITUTION June　　2 00 3 　　　　　　　　王　政, 　乔及森, 　樊　丁, 　石　 ( , 　730050) 　　　　　　　　　:, 、、, 。、 , 。 :;;; :TG431　　:A 　　:0253-360X(2003)03-61-04 王　政 0 　序　　言 , 。 , , 。 , , ,, , 1　0.5 。, Fig.1　0.5t numericalcontrolled welding 。 positionerdiagram 1 Turntable;2 Internal gears;3 Encoder;4 Harmonic reducer; 1　变位机工作台回转运动精度的测定 5 Alternating-current servomotors;6 Gears;7 Conductiondevice 1.1 　[ 1～3] 1 ,、。 , 2　。1 000 mm; Fig.2　Principle diagramof control system 900 mm;0.05 ～1.6 r/min; 1.2 　 0 ～110°;0.02 ～0.7 r/min; ( 500 kg。 ), , ,, 2 , 0.005 73° d θ ( )。 , ds :2002-10-28 。dθ=ds /r (r 　　　62 焊　接　学　报第24 卷 )。ds (3)v Y k ,, 3。。Matlab 3 　 , 3 。 Table 3　Positioningdeviation of turnt