卫星导航定位算法及程序设计GPS考题中国矿业大学.docx

PAGE \* MERGEFORMAT 11 卫星与导航定位算法与程序设计试卷（考题预测） 姓名:_______ 班级：__________ 学号：__________ 考题预测 一、解答题（三道题 15分） 1、请问MATLAB程序的开发过程主要有那几部分组成（主要流程）。（第二章） 编译错开 始 编译错 开 始 编辑源程序 是是连 是 是 连 接 连接错 连接错 完 成 完 成 运 行 运行错 2、请对比说明面向过程与面向对象程序设计优缺点。（第二章 原则上是在B卷） 答案： 面向过程 面向对象 自顶向下 稳定性好 逐步求精 可重用性好 模块化设计 较易开发大型软件产品 结构化编码 可维护性好 3、请列举至少五种以上MATLAB工具箱的名称（回答出五个）。（第二章） 答案： = 1 \* GB3 ①、MATLAB Main Toolbox————MATLAB主工具箱 = 2 \* GB3 ②、Control System Toolbox————控制系统工具箱 = 3 \* GB3 ③、Communication Toolbox————通讯工具箱 = 4 \* GB3 ④、Financial Toolbox————财政金融工具箱 = 5 \* GB3 ⑤、System Identification Toolbox————系统辨识工具箱 = 6 \* GB3 ⑥、Fuzzy Logic Toolbox————模糊逻辑工具箱 = 7 \* GB3 ⑦、Image Processing Toolbox————图像处理工具箱 = 8 \* GB3 ⑧Higher_Order Spectral Analysis Toolbox————高阶谱分析工具箱 4、GPS高程测量的过程是什么？（第九章，原则上是在B卷） 答案： 用GPS测量技术间接确定地面点的正常高时，首先直接测得测区内所有GPS点的大地高后，再在测区内选择数量和位置均能满足高程拟合需要的若干GPS点，用水准测量方法测取其正常高，并计算所有GPS点的大地高与正常高之差（高程异常），以此为基础利用平面或曲面拟合的方法进行高程拟合，即可获得测区内其他GPS点的正常高。 说明：（GPS 将 h=H-ζ， 大地高转换成正常高的关键就是求出 GPS 点上的高程异常值在利用 GPS 确定了高精度的大地高后， 求正常高的过 ζ。因此， 程实际上就是求高程异常的过程。） 5、请简述NMEA通信协议的基本内容以及NMEA-0183的定义。（第十章，原则上不考） 答案： NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM（海事无线电技术委员会）标准，他最初由美国海洋电子协会（NMEA___The National Marine Electronics Association）指定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183在前两种的基础上增加了GPS、测探仪、罗经方位系统等多种设备的借口和通信协议的定义。NMEA-0183是一种数据标准，可以解决任意一台的GPS的接口问题。 补充： 1、主要的坐标系定义及其优缺点。（原则上必须掌握） 2、主要的时间系统的定义。（原则上必须掌握） 考题预测 二、写出程序运行结果（两道题 8分） 1、已知A=[a,b,c;d,e,f;h,I,j]，B=[l,m,n;x,y,z;q,o,p]，请写出SUM（A），DIAG（A）的值。（4分） 2、已知A=[a,b,c;d,e,f;h,I,j]，B=[l,m,n;x,y,z;q,o,p]，请写出A*B,A.*B,A\B,A/B,A.\B,A.^B的值。（4分） 补充：很有可能出题的地方时MATLAB的循环结构的考察。 考题预测 三、补充运算结果（两道题 10分） 1、某程序的基本运算结果如图所示，请在该窗口的基础上绘制下边函数的图形。（4分） 代码如下（原图形代码未给出）： x1=0:1:10*pi; %表示输入一个等差数列，公差为1，最小是为零，最大值为10*pi x2=0:0.01:10*pi; y1=sin(x1).*x1;%表示输入x1时，y的取值 y2=sin(x2).*x2; plot(x1,y1)%二维空间函数 hold on %将原图像保留 subplot(2,2,1); plot(x2,y2) 2、MATLAB语句结构的应用，主要是if,else,elseif,end for end循环语句的运行结果（很有可能是第二章第七节内容） 例如： n=4; for i=1:n for j=1:n if i==j a(I,j)=2; elseif min([I,j])==1 a(I,j)=1; els