全自动洗衣机PLC控制课程设计.doc

PAGE PAGE 2 四川理工学院课程设计 全自动洗衣机PLC控制 学 生：冯维虎 学 号：07011030604 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机电072 指导教师：黄波 四川理工学院机械工程学院 二零一一年一月 课程设计设计任务书 一、设计要求： 1、完成PLC控制系统设计，并绘制出PLC外部接线图和编写PLC程序； 2、要求在电气原理图中，用明细表列出所有电器元件的相关信息。 3、编写课程设计说明书，设计说明书书写格式参照《四川理工学院机械工程学院毕业设计（论文）管理实施细则》附录2：毕业设计说明书（论文）书写格式。 二、设计的原始数据 1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 2、2秒后开始洗涤 3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 4、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 5、开始清洗，重复（1）——（4），清洗俩遍 6、清洗完成，报警3秒并自动停机 7、若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 目录 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求………………………………… 4 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理……………………… 1.1.2洗衣机控制要求……………………………………………………………… 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置………………… 5 1.2.1控制系统硬件接线图……………………………………………………… 1.2.2模块功能概述………………………………………………………………… 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试……………………………… 7 1.3.1编程软件……………………………………………………………………… 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置…………………………………………… 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序………………………………………… 10 1.4.1系统资源分配………………………………………………………………… 1.4.2源程序………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………… 19 总结………………………………………………………………………… 20 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1.1.1 全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。 图1-1 全自动洗衣机的基本结构图 2．全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。 开始 开始 进水 进水 洗涤 洗涤 排水 排水 脱水 脱水 结束 结束 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3．全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.1.2 1.全自动洗衣机控制系统的要求: （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 （2） 2秒后开始洗涤 （3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 1.2.1控制系统硬件接线 1．控制系统硬件接线图 全自动洗衣机控制系统硬件接线图如下： 2.电气原理图 3．PLC外形图 全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）作为控制单元，如图1-3所示为所选PLC外形图。 图1-3 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形图 4．I/O地址分配 由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0 1.2.2 CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完