机电一体化的液压冲击器模糊控制研究-中国公路学报-长安大学.PDF

第IG卷 第4期 中 国 公 路 学 报 Vol.16 No.4 Oct 2003 2003年 10月 ChinaJournalofHighwayandTransport 2ZJtJR$;1001-7372(2003)04-0111-04 机电一体化的液压冲击器模糊控制研究 张 新 (长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南 长沙 410076) 摘 要:针对机电一体化的液压冲击器的工作特点，将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中， 对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制·通过实脸采集数据表明，系统拉制 性能良好，实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。 关簇词:工程机械;机电一体化的液压冲击器;模栩控制;单片机 tltf18分雀号 U415-5 文做标识码 :A Studyoffuzzycontrolonmechatronicalhydraulichammer M ANGXin (SchoolofAutomobileandMechanics,ChangshaUniversityofScienceandTechnology,Changsha410076,China) Abstract:Inthispaper.afuzzycontrollerabouttheoutputparameters(impactenergyandbeat frequency)ofhydraulichammerwasdesignedbasedonthefeatureofmechatronicalhydraulic hammer.Accordingtothesamplingdatafromtheexperiment,theperformanceofthecontroller wasgood.Sotheexpectedrequirementsoftheinnovativehydraulichammerwereachieved. Keywords;constructionmachinery;mechatronicalhydraulichammer;fuzzycontrol;singlechip microcontroller 的压力反馈式液压冲击器的工作原理如图I所示 0 引 言 液压冲击器是一种新型的液压冲击机械，它主 要由活塞、控制阀和蓄能器三个基本运动体组成，是 以液压力驱动活塞往复运动作功，对外输出冲击能 来进行工作的。目前正广泛应用于采矿、冶金、公路 交通、建筑和机械等行业，并已取得了显著的经济效 益与社会效益 笔者研究设计了一种新型的基于单片机控制的 压力反馈式液压冲击器[[t1，它能够根据工作介质的 不同物理性质自动调节单次冲击能与冲击频率，保 证液压冲击器的工作性能始终处于最佳状态，对于 提高液压冲击器的自动化与智能化水平，提高工作 图1机电一体化压力反馈式液压冲击器工作原理 效率，降低能源消耗，改善设备操作使用性等方面都 系统工作原理:首先通过单片机控制键盘设置 有着十分重要的理论意义与实用价值。机电一体化 液压冲击器的回程反馈控制压力、冲程反馈控制压 收稿日期 2002-10-13 甚金项目，国家自然科学荃金项目 作者简介 张 新(1966).男，湖北松滋人 长沙理工大学高级工程师，工学博士 万方数据 112