新型钢管打捆机械手的结构设计及仿真分析-重型机械.PDF

重 型 机 械 新型钢管打捆机械手的结构设计及仿真分析 李震 柴晓艳 天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点研究实验室 天津 机电工程国家级实验教学示范中心 天津理工大学 天津 摘 要 钢管打捆设备在钢管自动化生产线中有着重要作用 新型钢管打捆机械手的应用大大提 高了钢管的生产效率 并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆 极大地降低了生产成本 本 文根据对打捆机械手运动学模型分析计算的结果 借助和软件建立了钢管打捆机 械手的三维实体模型 并在中编制了各关节的驱动函数 然后在中对打捆机械手模型 进行仿真分析 验证了运动学理论推导和结构设计的合理性 并利用仿真后的力学参数为机构进一步 的改进设计提供了数据参考 缩短了产品的开发设计周期 使新型打捆机械手得以更快的进入市场 关键词 钢管打捆机械手 三维建模 函数编制 仿真分析 中图分类号 文献标识码 文章编号 的要求 传统的钢管打包机设备体积大 且无法 前言 对废旧钢带进行利用 新型钢管包打捆机械手将 随着我国工业的产业结构逐渐升级 国内的 钢管包打捆动作与机器人技术有机的结合起来 钢材用量增长迅速 特别是钢管行业取得了长足 使用废钢带对钢管包进行打捆 不仅提高了打捆 发展 我国的钢管产量多年来稳居世界首位 国 机械手的工作效率 且降低了生产成本 内相关行业对于钢管生产设备的性能提出了更高 新型打捆机械手的整体设计分析 收稿日期 修订日期 作者简介 李 震 男 天津理工大学硕士研究生 新型打捆机械手机械结构的设计关系到后续的 研究方向为机械装备设计 仿真分析和优化设计 特别是对关键部件的设计对 重 型 机 械 机械手的有限元轻量化和美观性有着重要影响 对