Delta型3D打印机结构设计.doc

目录 毕业设计(论文)任务书 ............................................... I Delta型 3D 打印机结构设计开题报告 ................................. III 毕业论文(设计)指导教师审查意见 ..................................... X 毕业论文(设计)评阅教师评语 ........................................ Ⅺ 毕业论文(设计)答辩记录及成绩评定 ................................... Ⅻ 中文摘要 ........................................................... 1 英文摘要 ........................................................... 2 第一章 绪论 ...................................................... 3 1.1 前言 ........................................................ 3 1.2 选题背景 .................................................... 3 1.3 国内外现状 .................................................. 3 第二章 方案论证 ................................................... 8 第三章 结构设计 .................................................. 10 3.1 工作原理 ................................................... 10 3.2 3D 打印机整体尺寸计算 ..................................... 12 3.3 rostock 运动机构设计 ...................................... 13 3.4 传动方案设计 ............................................... 14 3.5 挤出装置设计 ............................................... 17 3.6 电机的选择 ................................................. 18 3.7 传感器的选择 ............................................... 20 第四章 运动学仿真 ................................................ 23 4.1 Delta 型3D 打印机结构设计的相关技术指标 ................... 24 4.2 三维模型预处理 ............................................ 24 4.3 数学建模 ................................................... 24 4.4 打印机工作空间的验证 ...................................... 27 4.5 运动精度的验证 ............................................. 28 4.6 步进电机步距角和同步带节距的验证 .......................... 28 4.7 喷嘴最大移动速度的验证 .................................... 29 4.8 步进电机额定扭矩的验证 ..................................... 29 4.9 小结 ....................................................... 32 参考文献 .......................................................... 34 致谢 .....................................................