机械手PLC控制系统设计.docx

河南工业职业技术学院 毕 业 设 计 题目： 机械手PLC控制系统设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 35 摘要 在HYPERLINK /discuz/doc.php?action=viewtitle=工业 \t _blank 工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量HYPERLINK /discuz/doc.php?action=viewtitle=自动化 \t _blank 自动化生产，广泛应用于柔性HYPERLINK /discuz/doc.php?action=viewtitle=自动线 \t _blank 自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。本设计所用机械部件有模拟机械手爪，HYPERLINK /discuz/doc.php?action=viewtitle=电气 \t _blank 电气方面有可编程控制器（PLC）、开关电源、电磁阀、等部件。按钮发出两路脉冲到机械手驱动，控制它的前后移动由气动阀Y4控制，左右移动由气动阀Y5控制，左右旋转由气动阀Y6控制，夹紧和放松由气动阀Y7控制，另外还有启动和停止两个按钮。机械手自动完成全部动作。 【关键词】: 电磁阀 限位开关 继电器 机械手 Abstract ?in the industrial?production and other fields,?because the job?needs,people are often under the threat?of high temperature,?corrosive and toxic?gases and other factors,?the increase in labor intensity,?and even life-threatening.Since the?advent of?mechanical?hand,?be smoothly done or easily solved?the corresponding problems.?In space manipulator can be caught,?put and carry objects,?flexible,?applicable to?small batch production,?production varieties can be switched,?widely used in?flexible automatic line.?PLC design manipulator mainly rely on the?limit switch?and the solenoid valve?control and promote them.?The robot moves are all used?electrical?control,?pneumatic drive.?Its up / down,?left / right shift and rotate left?/?right rotation?using a double double coil solenoid?valveto promote the?completion of the cylinder pressure.?The mechanical?hand movements?depend on the conversion limit switches to?control the order and in accordance with?a certain action.?In the?robots movement in the process ofdetection lights will