机械原理课程设计插床机构.doc

PAGE PAGE 31 插床机构综合与传动系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc251593295 题目及设计要求 PAGEREF _Toc251593295 \h 2 HYPERLINK \l _Toc251593296 一、设计题目 PAGEREF _Toc251593296 \h 2 HYPERLINK \l _Toc251593297 二、设计数据与要求 PAGEREF _Toc251593297 \h 3 HYPERLINK \l _Toc251593298 三、设计任务 PAGEREF _Toc251593298 \h 3 HYPERLINK \l _Toc251593299 设计： PAGEREF _Toc251593299 \h 4 HYPERLINK \l _Toc251593300 一、确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图 PAGEREF _Toc251593300 \h 4 HYPERLINK \l _Toc251593301 1、插削机构的设计： PAGEREF _Toc251593301 \h 4 HYPERLINK \l _Toc251593302 2、送料机构（凸轮机构）的设计： PAGEREF _Toc251593302 \h 5 HYPERLINK \l _Toc251593303 二、假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线（插削机构的运动学分析） PAGEREF _Toc251593303 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251593304 1）位置分析 PAGEREF _Toc251593304 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251593305 2）角速度分析 PAGEREF _Toc251593305 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251593306 3）角加速度分析 PAGEREF _Toc251593306 \h 10 HYPERLINK \l _Toc251593307 三、在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件，分析曲柄所需的驱动力矩 PAGEREF _Toc251593307 \h 13 HYPERLINK \l _Toc251593308 四、确定电动机的功率和转速。 PAGEREF _Toc251593308 \h 15 HYPERLINK \l _Toc251593309 五、取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 PAGEREF _Toc251593309 \h 16 HYPERLINK \l _Toc251593310 六、感想与建议。 PAGEREF _Toc251593310 \h 16 HYPERLINK \l _Toc251593311 七、参考文献。 PAGEREF _Toc251593311 \h 16 题目及设计要求 一、设计题目 ABCDHO2xdbO1O3ca123456n2n1z1z2 A B C D H O2 x d b O1 O3 c a 1 2 3 4 5 6 n2 n1 z1 z2 y y Q S5 S1 图3-30 插床机构运动方案示意图 针对图3-30所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 二、设计数据与要求 依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表6－4所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。 ? 表6－4 插床机构设计数据 分组 1 2 3 4 插刀往复次数n（次/min） 30 60 90 120 插刀往复行程H（mm） 150 120 90 60 插削机构行程速比系数K 2 2 2 2 中心距Lo2o3(mm) 160 150 140 130 杆长之比L(BC)/L(o3B) 1 1 1 1 质心坐标a(mm) 60 55 50 45 质心坐标b(mm) 60 55 50 45 质心坐标c(mm) 130 125 120 115 凸轮摆杆长度Lo4d(mm) 125 125 125 125 凸轮摆杆行程角ψ(°) 15 15 15 15 推程许用压力角[α](°) 45 45 45 45 推程运动角δ0(°) 60 90 60 90 回程运动角δ0(°) 90 60 90 60 远程休止角δ01(°) 10 15 10 15 推程运动规律 等加等减 余弦 正弦 5次多项式 回程运动规律 等速 等速 等速 等速 速度不均匀系数δ 0.03 0.03 0.03 0.03 最大切削阻力Q(N) 2300 2200 21