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圆盘、球体转动惯量的推导
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如果是过圆盘中心并且垂直于圆盘的轴，那么取距离轴为R,宽度为的圆环作为微元，并设圆盘的质量面密度为μ，则圆环的质量，带入积分式可得，再利用，可得。
如果是过圆盘中心并且在圆盘面内的，可以根据垂直轴定理得到结果，当然也可以直接计算。如图所示，取圆盘上一小块儿作为微元，在极坐标下，，所以这一小块儿的转动惯量，积分得到。（r从0到R，θ从0到2π）
对于不同的形状，分析方法都是先想办法写出dm，关键在于分割的方法。至于计算，一般不是问题，对于不同的题目取合适的坐标系就行了。
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