物流自动化系统方案.ppt

功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 出入库记录查询界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 货位状态修正界面 功能介绍——管理系统软件界面 功能介绍 管理任务维护界面 监控系统是立体仓库的设备调度核心，能够与底层设备进行串口通讯，Profibus通讯，TCPIP通讯，同时负责协调多个任务并发，优化货物出入库路径，提高立体仓库的运行效率，以生动形象的方式显示设备动画，实时关注设备的运行情况。 监控系统功能如下 系统启动 获取管理任务 执行设备命令 下达手工任务 下达本地任务 进行设备的错误处理 报告管理任务的完成 记录设备运行的黑匣子数据 功能介绍——监控系统软件功能 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍介绍 监控系统主界面 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍 设备初始化 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍 系统消息队列 功能介绍——监控系统软件界面 功能介绍 算法模块信息 功能介绍——监控系统软件界面 下达手工任务界面 功能介绍 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 手工任务下达完毕 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 本地任务下达界面 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 本地任务下达完毕 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 设备指令管理界面 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 调度任务管理界面 功能介绍 功能介绍——监控系统软件界面 设备状态维护界面 功能介绍 功能介绍——电气部分功能 系统概述 电控系统是物流系统中设备执行的控制核心，包含设备控制层和监控层。向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。此外还提供内容丰富的人机界面、安全保护措施和多种操作模式，辅助工作人员进行设备操作和维护,是自动化物流系统中重要的组成部分。 设计依据及特点 本设计方案根据武汉滨湖电子对立体库项目的要求、我方总体平面方案及工程工艺要求，结合我公司自动化物流系统的控制系统设计、制造经验进行设计。 本设计方案有效解决了人员设备安全、货物尺寸重量自动检测、堆垛机设备运行平稳稳定和定位高精度、整体设备运行高效率、数据通信安全、便于维修管理和可监控等问题。 系统结构和主要功能 本控制系统采用西门子公司S7-300系列PLC产品作为系统的过程控制主站，通过PROFINET 网络实现与监控计算机数字信息的交换及过程控制；堆垛机通过支持ProfiBus-DP总线通信的红外光通讯器连接到主站实现数字信息的交换及过程控制。 物流系统按功能分为设备控制层、集中监控层、信息管理层。 最底层（设备控制层）：采用西门子公司总线PROFIBUS-DP连接现场输送设备和堆垛机控制系统。 中间层（集中监控层）：作为控制系统的人机交互接口，通过中央监控计算机实现对物流系统的自动操作、状态监控、故障诊断定位和报警显示、记录等。 高层（信息管理层）负责统一协调全系统的运行，处理全系统运行过程中的综合信息，是整个系统的后台数据存储和管理系统 设备介绍——周转箱堆垛机 设备介绍 设备介绍——周转箱堆垛机 设备介绍 ⑴ 结构形式：双立柱，30Kg轨道 ⑵ 货叉形式：板形叉 ⑶ 额定载荷：Max=40kg ⑷　最大单元尺寸：600×400×290（长×宽×高，mm） ⑸　电源：380V×50Hz×3Ph，滑触线供电 ⑹　防坠系统：机械防坠 ⑺　通讯方式：红外光通讯 ⑻ 定位方式： a. 水平方向：条码认址 b. 垂直方向：条码认址 c. 货叉方向：接近开关 ⑼ 行走最大速度：120 m/min（变频无级调速） ⑽　升降最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑾　货叉最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑿　工作噪声：≤65dB 设备介绍——托盘堆垛机 设备介绍 设备介绍——托盘堆垛机 设备介绍 ⑴ 结构形式：双立柱 ⑵ 货叉形式：指形叉 ⑶ 额定载荷：Max=1000kg ⑷　最大单元尺寸：800×800×690（长×宽×高，mm） ⑸　电源：380V×50Hz×3Ph，滑触线供电 ⑹　防坠系统：机械防坠 ⑺　通讯方式：红外光通讯 ⑻ 定位方式： a. 水平方向：条码认址 b. 垂直方向：条码认址 c. 货叉方向：接近开关 ⑼ 行走最大速度：120 m/min（变频无级调速） ⑽　升降最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑾　货叉最大速度：30 m/min（变频无级调速） ⑿　工作噪声：≤75dB 设备介绍——垂直升降库 设备介绍 技术标准 ★ 钣金件公差标准GB-T13914/5-92 ★ 一般尺寸公差HB5800-1999 ★