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* * 第二部分 汽车行驶系统 汽车底盘构造与检修 汽车行驶系概述 车架与车桥 车轮与轮胎 悬 架 10.1 汽车行驶系的组成和功用 10.1.1 汽车行驶系的基本组成 轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成,如图10-1所示。 车架是全车的装配基体,将整个汽车连接成一整体;车轮安装在车桥上,支承着车桥与汽车;悬架把车架与车桥连接在一起,减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。 第10章 汽车行驶系概述 10.1 汽车行驶系的组成和功用 10.1.2 汽车行驶系的功用 汽车行驶系的功用: 1.通过驱动车轮与路面之间的附着作用,使传动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。 2.支承汽车总质量,传递路面作用于车轮上的各种力及力矩。 3.缓和冲击,衰减振动,保证汽车的行驶平顺性和与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。 第10章 汽车行驶系概述 13.1 概 述 13.1.2 悬架的种类 按控制形式不同,悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼,从而使车辆能主动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。 按汽车导向装置的不同,悬架又可分为独立悬架和非独立悬架,如图13-2所示。 第13章 悬架 13.5 电子控制悬架系统 13.5.1 电子控制悬架系统的分类及组成 现代汽车电子控制悬架系统有多种形式,根据控制目的不同,可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。按悬架系统结构形式不同,可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源和无源,可分为半主动悬架和主动悬架。电子控制悬架系统一般由传感器、电子控制单元和执行机构三部分组成。 传感器用来感受汽车运动状态(路况和车速及起动、加速、转向、制动等工况)。并将各种状态转换为电信号输送给电控单元(ECU)。 电子控制单元对传感器输入的电信号进行综合处理,向执行机构发出控制指令。 悬架控制系统的执行机构是电磁阀、步进电机和空气压缩机。它们接受来自电子控制单元的控制指令,准确、快速和及时地做出动作反应,实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。 第13章 悬架 第三部分 汽车转向系统 汽车底盘构造与检修 14.1 概述 14.1.1 转向系的功用、组成及分类 1.功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时,必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度,直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时,再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵转向轮偏转和回位的-套机构,称为汽车转向系。 2.类型 汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系(图14-1)和动力转向系(图14-2)两大类。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.1 电子控制动力转向系统 1.电子控制动力转向系的构造及工作原理 如前所述,动力转向可以利用较小的转向盘操纵力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定工作压力,如转向比不变,则在高速时,由于转向操纵力减小,使驾驶员失去对车辆的控制,易产生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便,而当车速较高时,电子控制使系统的液压助力作用减弱,转向操纵力增加,使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中,按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路,低速时转向力小,提高操纵力;在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力,提高操纵稳定性。 电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统 1.概述 四轮转向(4WS-four wheel steering)系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构,它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮,不仅提高了高速时的稳定性和可控制,而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时,将后轮与前轮同相位转向,以减小车辆转向时的旋转运动(横摆),改善高速行驶的稳定性;而在低速行驶时,把后轮与前轮逆相位转向,以改善车辆中低速行驶的操纵性,提高快速转向性。 目前,四轮转向系统有三种类型:机械式、液压式和电子控制液压式。
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