机械原理课程设计健身球自动检验分类机设计.doc

机械原理课程设计任务书 1.1设计题目及原始数据 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ； 第二类：42ф≤44；第三类：44ф≤46。 其他技术要求见下表： 健身球分类机设计数据表 方案号 电动机转速（r/min） 生产率（检球速度）（个/min） A 1440 20 B 960 10 C 720 15 1.2设计方案提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。 1.3设计任务 1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图； 4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计； 5.设计计算其中一对齿轮机构； 6.编写设计计算说明书； 7.可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。 目 录 设计要求................................................................................................................4 1.1功能要求..........................................................................................................4 1.2工作原理..........................................................................................................4 1.3工艺流程图......................................................................................................4 二、机械系统的选择及比较........................................................................................5 2.1电动机的选择及比较......................................................................................5 2.2传动机构的选择及比较................................................................................. 5 2.3执行机构的选择及比较..................................................................................7 三、绘制机构系统运动转换图和形态学距阵..........................................................11 3.1功能转换图....................................................................................................11 3.2.形态学矩阵....................................................................................................11四、健身球检验分类工作原