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《机械基础》复习 《机械基础》考试题型 客观题：30分 分析简答题：40分 计算题：30分 第三章 平面连杆机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 找基本周转轮系的一般方法 先找行星轮： 几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮 再找行星架 支持行星轮的构件 找中心轮 几何轴线与行星架的回转轴线重合 直接与行星轮相啮合的齿轮 一个基本周转轮系 行星轮、行星架、中心轮 剩余的是定轴轮系 第七章 其他常用机构 了解棘轮机构、槽轮机构的工作原理及特点 预祝同学们取得好成绩 四、死点位置 死点位置：从动件的传动角等于零时机构所处的位置 （连杆与转动从动件共线的位置） 滑块为主动件 有死点存在 e 第三章 平面连杆机构及其设计 小结 ▲曲柄存在条件 lmin+lmax? ∑l其他 连架杆或机架中有一杆是最短杆 ▲急回特性及行程速度变化系数 或： ▲传动角、压力角及死点 第三章 平面连杆机构及其设计 s 盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计 凸轮基圆半径与压力角的关系等 重点 第四章 凸轮机构及其设计 h Φ r0 一. 基本概念 ΦS Φ′ 1. 基圆r0——以凸轮轮廓曲线上最小向径为半径 所作的圆 2. 行程h——从动件运动的最大位移h 3. 推程 ，推程角Φ ? 5. 回程 ，回程角Φ′ 4. 远休止 ，远休止角ΦS 7. 从动杆位移S——从基圆至从动件尖点的距离 6. 近休止 ，近休止角Φs′ 8.偏心距 e 、偏距圆 第四章 凸轮机构及其设计 二．用反转法设计凸轮廓线 三. 压力角与作用力的关系 四.基圆半径和压力角的关系 五.滚子半径的选择 从动件偏置方向的确定 第四章 凸轮机构及其设计 解： a j s 偏置方向不合理，图示偏置方向使推程段压力角增大。 重 点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 传动的基本理论和设计计算 第五章 齿轮机构及其设计 齿顶高ha 齿根高hf 齿全高h 直线类 尺寸计算 一、齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 第五章 齿轮机构及其设计 弧类 圆类 ha hf p s e rf rb O ra r 第五章 齿轮机构及其设计 正确啮合条件 m1=m2 =m；?1 = ?2 =20? 连续传动条件 无侧隙啮合条件 中心距安装条件 齿轮传动参数 节圆、啮合线、啮合角、中心距、顶隙、侧隙 二、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、齿轮的根切，变位齿轮，几个特殊齿轮（了解） 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 周转轮系传动比计算中的符号问题； 复合轮系中基本轮系的划分。 本章难点 第六章 轮系及其设计 1. 平面轮系 m——外啮合齿轮对数 2. 空间轮系 在图上画箭头表示 首、末两轮的转向关系 奇数取“－” 偶数取“＋” 一．定轴轮系传动比的计算 第六章 轮系及其设计 转化轮系传动比计算通式： 二、利用转化轮系传动比求周转轮系传动比 行星轮系： A — 活动齿轮 B — 固定中心轮 第六章 轮系及其设计 求解要点： 1.分清轮系 2.列出方程 3.建立联系 4.联立求解 ——首先找出其中的基本周转轮系 ——分别列出基本周转轮系、定轴轮系的传动比方程 ——找出运动相同的联系构件 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。 求解思路：将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比， 然后根据组合方式联立求解。 三、复合轮系的传动比 第六章 轮系及其设计 第六章 轮系及其设计 第七章 其他常用机构 第一章 平面机构的结构分析 * * * * 机电工程学院? 杨恩霞 Tel: E-mail: yangenxiai@hrbeu.edu.cn 第一章 平面机构的结构分析 重 点 运动副和构件的概念、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算，拆杆组及机构的级别。 ● 二、运动副 —— 两个构件直接接触且具有确定相对 运动的联接。 运动副的分类 低副 高副 转动副 移动副 一、构件：最小的运动单元 零件：最小加工单元 机构 由基本概念看机器的组成 零件 构件 机器 焊接 铆接 螺栓联接 键联接 控制单元 辅助系统 固定联接 可动联接 运动链 机架 原动件 高副 低副 移动副 转动副 三、平面机构自由度的计算公式 F ＝3n ? 2PL ? PH 注意事项 复合铰链 1） 局部自由度 2） 虚约束 3） 4