4.2控制系统的组成与描述.ppt

案例：空调器温度控制系统方框图如下： × 设定温度 比较器 控制电路 压缩机 空调器 检测装置 输出温度 空气温度 ﹢ ﹣ 马上行动：判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 加热炉的温度自动控制系统 热量 炉内 温度 眼睛 大脑 手 阀门 容器 给定值 比较器 人工调节液面 液体输出量 液面位置 游泳池水位控制系统 检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 给定水位 水流量 比较器 实际水位 请完成 1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（ ） 脚踏 速度 踏板、曲柄、带轮 机头、机轴 缝纫 速度 2、电冰箱的温度控制系统（ ） 温度计 温度 设定 温度 控制 器 制冷 装置 温度值 检测装置 比较器 属于开环控制系统 属于闭环控制系统 设定 声音 分贝 控制 电路 灯泡 计时器 灯亮 或灭 时间 3、走道路灯的声光控制系统（ ） 4、交通路口红绿灯自动控制系统（ ） 开环 闭环 5、汽车安全气囊控制系统的工作过程是：传感器检测到汽车碰撞信号，经诊断模块判定和处理后，触发气体发生器给气囊充气。该控制系统的被控对象是( ) A．被气囊保护的人 B．气囊 C．诊断模块 D．气体发生器 B 6、 小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。该控制系统应该属于( )A、自动控制的闭环控制系统?? B、自动控制的开环控制系统C、手动控制的闭环控制系统? ? D、手动控制的开环控制系统 B 7、下列关于控制系统工作过程的说法，正确的是( ) A．信息只能从输入端传至输出端 B．信息只能从输出端传至输入端 C．开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端 D．闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端 C 8、在下面4个控制系统中，属于闭环控制系统的是( ) A．电风扇的定时控制系统 B．公共楼道路灯延时控制系统 Ｃ．棚室温度恒定控制系统 D．商店自动门控制系统 C 开环控制的特点： 1、它是单向的控制过程； 2、输入量与输出量往往是不同性质的量。 闭环控制的特点： 1、有反馈； 2、会调整； 3、“结果”会影响最终“结果”； 4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。 【课堂小结】 第四章 控制与设计 第二节 控制系统的组成与描述 自行车传动系统由下列部件构成 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等 脚踩的力 （输入量） 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度（输出量） 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入量，扇叶转动的风速是该控制系统的输出量，一个挡位对应着一个风速。 电风扇风速的档位 电机、扇叶 风速 输入量 输出量 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的有机组合就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 控制系统 输入量 控制系统 输出量 归纳共同点： 使用下面的方框来表示上述控制系统 控制系统 输入量 输出量 电风扇风速控制 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 调速器或挡位 风速 接通电源的电信号 锅内的温度 接通电源的电信号 脱粒的量 人手的红外信号 水龙头的出水量 请思考： 控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统 1.开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 2.闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制系统过程产生影响的控制系统 简单闭环控制系统方框图： 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 简单开环控制系统方框图： 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 输入量——控制系统的给定量 输出量——控制系统所要控制的量 控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的 装置或元件 执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件 被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程 开环控制系统 开环控制系统的特点： 1、系统的输出量直接受输入量的控制； 2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。 控制 电路 电机 自动门 转动 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 控制器 执行器 被