PWM直流脉宽调速系统-调节器设计.docx

沈阳理工大学课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-3 \t \h \z \u HYPERLINK \l _Toc7489 1 引 言 PAGEREF _Toc7489 1 HYPERLINK \l _Toc28730 2 设计方案的确定及设计所需设备仪器 PAGEREF _Toc28730 2 HYPERLINK \l _Toc10769 2.1 设计方案 PAGEREF _Toc10769 2 HYPERLINK \l _Toc16314 2.1.1 机械负载参数 PAGEREF _Toc16314 2 HYPERLINK \l _Toc25314 2.1.2 主电源参数他励直流电动机的参数 PAGEREF _Toc25314 2 HYPERLINK \l _Toc1014 2.2 所需设备 PAGEREF _Toc1014 2 HYPERLINK \l _Toc7234 3 调节器的电路设计 PAGEREF _Toc7234 4 HYPERLINK \l _Toc20275 3.1 电流调节器 PAGEREF _Toc20275 4 HYPERLINK \l _Toc14225 3.2 转速调节器 PAGEREF _Toc14225 6 HYPERLINK \l _Toc23768 4 其他电路设计原理 PAGEREF _Toc23768 10 HYPERLINK \l _Toc27663 4.1 主电路的设计 PAGEREF _Toc27663 10 HYPERLINK \l _Toc12979 4.2 SG3525的设计 PAGEREF _Toc12979 11 HYPERLINK \l _Toc28064 4.3 保护电路的设计 PAGEREF _Toc28064 13 HYPERLINK \l _Toc3387 5 课程设计实验结果 PAGEREF _Toc3387 14 HYPERLINK \l _Toc1657 5.1 PWM控制器SG3525性能测试 PAGEREF _Toc1657 14 HYPERLINK \l _Toc30466 5.2 开环系统测试 PAGEREF _Toc30466 14 HYPERLINK \l _Toc11459 5.3 闭环系统测试 PAGEREF _Toc11459 15 HYPERLINK \l _Toc3485 总结 PAGEREF _Toc3485 19 HYPERLINK \l _Toc15007 参考文献 PAGEREF _Toc15007 20 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 1 引 言 直流调速理论基础是经典控制理论，不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性，高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。而且，直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在传动领域占有统治地位。本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进了较深入的研究，从直流调整系统原理出发，逐步建立了闭环 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 2 设计方案的确定及设计所需设备仪器 自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要[3] XE [3] 。为了发挥同学们的主管能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数有同学自己选定。 2.1设计方案 2.1.1 机械负载参数 机械负载为反抗性恒转矩负载，调速范围D=4；直流发电机： ；转动惯量 2.1.2 主电源参数他励直流电动机的参数 可以选择单相交流220V供电；变压器二次电压为67V。 ，过载倍数。 2.2 所