电气二次班6月第二次技术讲课.pptVIP

ALD、OLD指令的使用举例 注意：触点的串、并联指令只能将单个触点与别的触点或电路串、并联，而ALD、OLD指令用于将两个或两个以上的触点组的串、并联。 在触点组开始时要使用LD、LDN指令，每完成一次触点组的串或并联操作，要写上一个ALD或OLD指令。 ALD和OLD指令无操作数。 1. 逻辑入栈指令 2. 逻辑读栈指令 LPS，逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。用于复制栈顶的值并将这个值压入栈顶下一层，原堆栈中各级栈值依次下压一级，栈底值丢失。用于分支电路的开始，即用于生成一条新的左母线。 LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复制到栈顶。原栈顶值被新的复制值取代，第2-9层的数据不变。在梯形图的分支结构中，当母线左侧为主控逻辑块时， LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程。 LRD开始第二个和后边更多的从逻辑块编程。应注意，第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。 返回 3. 逻辑入栈(LPS)、逻辑读栈(LRD)、逻辑出栈(LPP)、装入堆栈(LDS)指令 3. 逻辑出栈指令 4. 装入堆栈指令 LPP，逻辑出栈指令（分支结束指令）。将原堆栈中各级栈值依次上弹一级，堆栈第二级的值成为新的栈顶值，原来栈顶的值从栈中消失。用于分支电路的结束，即新母线结束，返回原母线。应注意，LPS与LPP必须配对使用。 LDS，装入堆栈指令。复制堆栈中的第n级的值到栈顶。原栈中各级栈值依次下压一级，栈底值丢失。 3. 逻辑入栈(LPS)、逻辑读栈(LRD)、逻辑出栈(LPP)、装入堆栈(LDS)指令 LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程 逻辑堆栈指令的使用举例1： 逻辑堆栈指令的使用举例2： 3. 逻辑入栈(LPS)、逻辑读栈(LRD)、逻辑出栈(LPP)、装入堆栈(LDS)指令 使用这几个指令需注意以下几点： 1) 由于受堆栈空间的限制(9层堆栈)，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。2) LPS与LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。3) LPS、LRD、LPP指令均无操作数。 2.4　取反指令和空操作指令 取反(NOT)指令用来改变能流的状态； 能流到达取反触点时，能流就停止；能流未到达取反触点时，能流就通过； 在梯形图中，取反指令用取反触点表示，将她左边的逻辑运算结果取反。 在语句表中，取反指令对堆栈的栈顶作取反操作，改变栈顶值。 取反指令无操作数。 2. 空操作(NOP)指令 空操作(NOP)指令主要是为了方便对程序的检查和修改，预先在程序中设置了一些NOP指令，在修改和增加其他指令时，可使程序地址的更改量减小。NOP指令对程序的执行和运算结果没有影响。 其指令格式为：NOP N，操作数N是一个0～255之间的常数。 正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个扫描周期长度的脉冲。 （1）正跳变指令：EU 正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 （2）负跳变指令：ED 负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 返回 2.5　正/负跳变触点指令 2.5　正/负跳变触点指令 指令名称 LAD STL 功能 正跳变触点指令  EU 在上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲 负跳变触点指令  ED 在下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲 检测上升沿（由off到on），让能流通过一个扫描周期的时间； 检测下升沿（由on到off），让能流通过一个扫描周期的时间； 可以用正/负跳变触点指令检测上升沿或下降沿信号。 正/负跳变触点指令编程举例： 2.7　典型控制环节的PLC程序设计 2.7.1　单向运转电动机起动、停止控制程序 2.7.2　单按钮起动、停止控制程序 2.7.3　具有点动调整功能的电动机起、停控制 程序 2.7.1　单向运转电动机起动、停止控制程序 最基本、最简单的控制。 主回路采用接触器控制电机起停。 控制回路采用S7-200 CPU222进行控制。 采用起动按钮和停止按钮给PLC提供输入信号。PLC输出信号Q0.0控制接触器KM。 注意：没有将热继电器的常闭触点作为输入设备，而是将其串接在PLC输出设备—接触器的线圈回路中，不仅起到过载保护的作用，还可以节省输入点。 2.7.1　单向运转电动机起动、停止控制程序 图（c）中采用Q0.0的常开触点组成自锁回路，实现起、停控制。对于该程序，