运动控制系统第4版课后习题答案完整版_陈伯时_上海大学.pdfVIP

2.2 系统的调速范围是 1000~100r min ，要求静差率s=2% ，那么系统允许的静差转速降是 多少？ n s 解：n n 1000 0.02 (10 0.98) 2.04rpm D (1s ) 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max 1500r min ，最低转速特性为 n0min 150r min ，带额定负载时的速度降落nN 15r min ，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 D nmax nmin (均指额定负载情况下） n n n 150015 1485 max 0max N n n n 15015 135 min 0min N D n n 1485 135 11 max min 2) 静差率 s nN n0 15 150 10% 2.4 直流电动机为 PN =74kW,UN=220V，IN =378A，nN =1430r/min ，Ra=0.023 Ω。相控整流 器内阻Rrec=0.022 Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20% 时，求系统的调速范围。如果 s=30% 时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：Ce (U  I R ) n (220 3780.023) 1430 0.1478V rpm N N a N n IN R Ce 378(0.0230.022) 0.1478 115rpm D n S [  n(1 s) ] 1 4 30 0 . 2 [1 1 5 (1 0 . 2 ) ] 3 . 1 N D n S [  n(1 s) ] 1 4 30 0 . 3 [1 1 5 (1 0 . 3 ) ] 5 . 3 3 N 2.5 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 用 V-M 调 速 系 统 。 已 知 直 流 电 动 机 ，主电路总电阻R=0.18 Ω,Ce=0.2V P 6 0k W , U 2 2 V0 I, 3 0A 5n , 1r 0 0 0 m i n N N N N •min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN 为多少？ （2 ）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 多少？ S N （3 ）若要满足D=20,s ≤5% 的要求，额定负载下的转速降落nN 又为多少? 解：(1) nN IN R Ce 3050.18 0.2 274.5r / min (2) SN nN n0 274.5 (1000 274.5) 21.5% (3) n nN S [D(1s )] 10000.05 [200.95] 2.63r / min * 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压U 8.8V 、比例调节器