液压传动第6章_液压系统常用回路.pptVIP

用调速阀的节流调速回路 1 ）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路 它由变量泵、液压缸和起安全作用的溢流阀组成。 1 ）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路 图为变量泵与定量马达容积调速回路。回路中压力管路上的安全阀4，用以防止回路过载，低压管路上连接一个小流量的辅助油泵1，以补偿主泵3和马达5的泄漏，其供油压力由溢流阀6调定，其压力调的很低，使得变量泵的吸油口有一定的压力，并将多余的油液溢回油箱。 2 ）.变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路 辅助泵与溢流阀使低压管路始终保持一定压力，不仅改善了主泵的吸油条件，而且可置换部分发热油液，降低系统温升。 2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路 若液压马达的排量为VM，转速为nM，工作压力为PM,输出转矩为TM，不考虑回路损失。则马达流量等于泵流量 2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路 由式6-3知，马达的转速与变量泵的排量成正比，调节泵的排量即可调节马达的转速。回路的调速范围较大。速比可到40. 由式6-4知，马达的输出功率与变量泵的排量成正比。 由式6-5知，调节变量泵的排量对于马达的输出的最大转矩没有影响，因此马达能输出的最大转矩为定值。 该回路称为恒转矩调速回路。常用于工程机械和塑料机械的液压系统中。 回路特性曲线如图所示。值得注意的是，在这种回路中，因泵和马达的泄漏量随负载的增加而增加，致使马达输出转速下降。该回路的调速范围RC速比≈40 2、定量泵—变量马达式容积调速回路 图为定量泵—变量马达式容积调速回路，定量泵3的排量VP不变，变量液压马达2的排量VM的大小可以调节，4为安全阀，1为补油泵，6为补油泵的低压溢流阀。 马达的输出功率PM和回路的工作压力p都由负载功率决定，不因调速而发生变化，所以这种回路常被称为恒功率调速回路。回路的工作特性曲线如图所示，该回路的优点是能在各种转速下保持很大输出功率不变，其缺点是调速范围小(Rc≤3)，因此这种调速方法往往不能单独使用。 3、 变量泵—变量马达式容积调速回路 图 为双向变量泵2和双向变量马达3组成的容积式调速回路。回路中各元件对称布置，改变泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转，单向阀8和5用于辅助泵1双向补油，单向阀9和7使溢流阀4在两个方向上都能对回路起过载保护作用。 一般机械要求低速时输出转矩大，高速时能输出较小的转矩，这种回路恰好可以满足这一要求。 在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大 输出转矩，且处于恒转矩状态；高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。 6.1.2容积式节流调速回路 容积节流调速回路是用变量泵与流量阀组成的一种调速回路，这种回路无溢流损失，效率比节流调速回路高，可改善低速稳定性。常用于空载时需快速，承载时需稳定低速的各种中等功率机械设备的液压系统中。如组合机床的动力滑台液压系统。 6.1.2容积式节流调速回路 容积式节流调速回路是用变量泵供油，用流量阀改变进入液压缸的流量，以实现对工作速度的调节。这时泵的供油量与液压缸所需的流量是相适应的。 这种调速方式就其性质说仍属于容积调速，因为最终改变系统流量调速的仍是变量泵的排量，所不同的是，变量泵的排量由系统油路上的流量控制阀进行控制，调整流量控制阀就可以改变变量泵的排量。 1.限压式变量泵和调速阀的调速回路 图6-5 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 1-限压式变量叶片泵 2-调速阀 3-液压缸 4-背压阀 自学2.差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 1、7－控制活塞 2－节流阀 3－液压缸 4－背压阀 5－阻尼小孔 6－溢流阀 8－变量叶片泵 6.1.3快速运动回路 某些机型要求执行元件在空行程时需要作快速运动，以提高生产率，为使执行元件获得快速运动，可以采用减小执行元件的有效工作面积或排量，或增大进入执行元件流量的方法，常用快速运动回路有多种方法。 1、液压缸差动连接的快速运动回路 2、双泵供油的快速运动回路 1.液压缸差动连接的快速运动回路 2 双泵供油的快速运动回路 如图所示，由低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为动力源。卸荷阀（外控顺序阀）3和溢流阀5分别设定双泵供油和小泵2单独供油时系统的最高工作压力。 当换向阀6的电磁铁通电，左位工作，液压缸有杆腔经节流阀7回油箱。当系统压力达到或超过顺序阀3的调定压力，大流量泵1通过阀3卸荷，单向阀4自动关闭，只有小流量泵2单独向系统供油，活塞慢速向右运