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山东大学控制学院 张东亮 第4章 DSP的软件开发与C语言编程 本章内容： 4.1 DSP开发工具与软件开发流程 4.2 集成开发环境CCS 4.3 DSP的C工程文件 4.4 DSP C语言程序设计基础 4.5 DSP C程序举例 4.2 集成开发环境CCS 存储器映射表 1 RAM .esysmem 1 RAM .sysmem 1 RAM .stack 1 RAM .ebss 1 RAM .bss 1 ROM 或RAM .econst 1 ROM 或RAM .const 0,1 ROM 或RAM .switch 0 ROM 或RAM .pint 0 ROM 或RAM .cint 0 ROM 或RAM .text 页面(Page) 存储器类型(Type of Memory) 段(Section) 4.3.2 链接命令文件 CCS的链接器可以有很多选项，如-l(包含库文件)、-stack(定义堆栈)、-o(定义输出文件)等，并且将用户软件定义的段与目标系统存储器物理地址对应关系定义清楚。 链接器选项的实现通常采用工程选项菜单或链接器命令文件(.cmd)两种方法。 编写一个链接器命令文件，将所有链接器选项写在文件中，并将此文件加入到工程，这样CCS在进行编译链接时，会自动按照链接器命令文件中的选项进行。 有两条链接器命令MEMORY和SECTIONS可以实现对程序存储器和数据存储器空间的分配。MEMORY命令定义目标存储器的配置，SECTIONS命令定义编程段与目标存储器的关系。 MEMORY命令 MEMORY命令定义目标系统中可以使用的存储器范围，每个存储器范围具有名字、起始地址和长度。一般形式为 MEMORY { PAGE 0： name: origin=constant, length=constant; … PAGE n： name: origin=constant, length=constant; } PAGE n：定义存储器空间。n=0~254. 通常PAGE 0定义程序存储器，PAGE 1定义数据存储器。 name：存储器范围名字。可以是1~8个字符。 origin或简写为o：存储器范围的起始地址。 length或简写为l：存储器范围的长度。 SECTIONS命令 SECTIONS命令用于将输出各段定位到所定义的存储器。一般形式为 SECTIONS { name: [property, property, …] name: [property, property, …] … } 在段名之后是是特性列表，定义段的内容以及是怎样分配的。段的特性(property)是装载位置、运行位置、输入段、段类型等。通常的特性符号“”表示输出段装载位置。 4.4 DSP C语言程序设计基础 4.4.1 数据类型 4.4.2 C语言运算符与基本语句 4.4.3 函数 4.4.4 指针 4.4.5 编译预处理命令 4.4.6 C语言与汇编语言混合编程 4.4.7 C28x DSP编译器的关键字 C语言程序设计优缺点 汇编语言程序设计: 执行速度快。 开发周期长、移植性和可读性差 。 C语言程序设计: 开发周期短、移植性和可读性好。 执行速度可以满足要求。 C28x DSP具有优化的C编译器，它支持ANSI C 标准。还具有一些不同于标准C的特征。 DSP的基本数据类型如表所示，还具有数组、结构、联合等构造类型数据。 4.4.1 数据类型 TMS320C28x C的数据类型 1. C28x编译器基本数据类型 片内外设寄存器通常通过结构与联合变量的方法进行访问。 2. 结构 例如，GPIO A口的MUX复用控制寄存器可用位段(bit field)结构表示 struct GPAMUX_BITS { unsigned int PWM1_GPIOA0:1; //第0位 unsigned int PWM2_GPIOA1:1;  … unsigned int C2TRIP_GPIOA14:1;  unsigned int C3TRIP_GPIOA15:1; //第15位}; 例如，GPIO D口的MUX复用控制寄存器结构 struct GPDMUX_BITS {unsigned int T1CTRIP_PDPA_GPIOD0:1; //第0位unsigned int T2CTRIP_PDPA_GPIOD1:1; //1unsigned int rsvd1:3; //4:2,保留unsigned int T3CTRIP_PDPA_G