液压第四章液压与气压缸(白底板).ppt

第四章 液压与气压缸 液压缸和液压马达视频 第四章 液压与气压缸 作用：油液的压力能转化成机械能。执行元件的作用，实现往复直线运动和往复摆动的执行元件。包括缸和马达。液体的压力高，因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输出力和扭矩的场合。 气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，其工作压力小，所以输出的力和扭矩较小，但压缩空气不污染环境，并且气压元件反应迅速，动作快，广泛应用在电子和食品工业。 第四章 液压与气压缸 由于结构强度，材质要求和密封条件的不同，液压缸和液压马达与气压缸和气压马达不能互换。 形式：活塞缸 实现往复直线运动，输出速度和推力 柱塞缸 摆动缸 实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩 第四章 液压与气压缸 4.1 缸的类型和特点 4.1.1 活塞缸 单作用活塞缸：液压油只供给活塞的一侧，推活塞向一侧移动，反向复位则靠重力或弹力。应用锻压。 双作用活塞缸：利用液压力推动活塞作正反两个方向的运动。 一、单作用活塞缸 有缸筒固定和活塞杆固定 图4-1 单作用活塞缸 F1=PA V1=Q/A 第四章 液压与气压缸 二、双作用活塞缸 若进回油口供油压力相等 往复力： 往复速度： 缸往复运动的速度比为： 上式表明，当活塞杆的直径愈小时，速度比愈接近于1，在两个方向上的缸的运动速度差愈小。 第四章 液压与气压缸 差动连接： 双作用单活塞杆油缸可进行差动连接，即当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体时，由于无杆腔的受力面积大于有杆腔的受力面积，使活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞杆作伸出运动，并将有杆腔的液体挤出，流进无杆腔，加快了活塞杆的伸出运动，缸的这种连接成为差动连接。 图4-3 差动连接 第四章 液压与气压缸 图4-3 差动连接 设右移速度为V3，则右杆腔出油Q， Q和 一同进入无杆腔，故 可推出 与非差动连接比较要大于V1 推力比较： 与非差动连接比较要小于F1。 若令 = 第四章 液压与气压缸 说明若使差动缸的向右速度与非差动缸的向左运动速度相等，应满足上式。举例说明差动连接的应用：解决回程要求速度高的问题，目的用一个小流量可得到一个大速度。 第四章 液压与气压缸 第四章 液压与气压缸 4.1.2 柱塞缸 1.组成 柱塞2只与导向套3配合，故缸筒内壁只需粗加工，甚至在缸筒采用无缝钢管时可不加工，所以结构简单，制造容易，成本低廉，常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等。水压机的缸筒以及液压电梯的长油缸常采用这种结构。 第四章 液压与气压缸 2.力和速度 3.应用 4-5 柱塞缸 第四章 液压与气压缸 锻压力示例 4-6 锻压回路 第四章 液压与气压缸 4.1.3 摆动缸 摆动缸输出转矩并实现往复摆动运动，它有单叶片和双叶片两种型式。其结构形式如图4．7所示。图4-7a为单叶片式摆动缸，它由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成，定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴连接在一起。 图4-7 摆动缸 1一定子块；2一缸体；3一摆动轴；4一叶片 第四章 液压缸和气压缸 其工作原理为：当工作介质从A口进入缸内，叶片被推动并带动轴作逆时针方向回转，叶片另一侧的工作介质从B口排出；反之，工作介质从B口进入，叶片及轴作顺时针方向回转，A口排出工作介质。 图4-7 摆动缸 1一定子块；2一缸体；3一摆动轴；4一叶片 第四章 液压缸和气压缸 从图4．7中可看出，单叶片