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——机床的排列可纵列（一列或几列）和横排（一排或几排） 图3—21 通用自动线机床排列形式 串联单纵列 b) 串联双纵列 c) 串联单横排 d) 串联双横排 e) 并联纵列 1～6—机床 7—工件输送系统 ——分料方式有顺序分料和按需分料两种方式 ▲ 自动线输送系统的布局——比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受车间自然条件的制约。 图3—22 顺序分料示意图1—机床 2—工件输送系统 图3—23 按需分料示意图1—机床 2—下料机械手 3—上料机械手 4—分路机构 5—料道 二、组合机床自动线 ▲ 特点——是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线，主要用于加工箱体类零件和畸形件。 ▲ 与通用机床自动线的不同点： ——每台机床的加工工艺都是指定的不作改变； ——工件的输送方式除直接输送外，还可利用随行夹具进行输送； ——线的规模较大，有的多达几十台机床； ——有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高其开动率等。 ▲ 分类及工件输送形式 ——三种分类：按工件输送方式、按输送轨道的形式、按输送带相对机床的配置形式分 ——工件（随行夹具）输送运动的形式有步伐式（同步）和自由流动式（非同步） ▲ 自动线的布局（具体见表3—6） 图3—24? 带并行支线的自动线布局1—机床 2—合路机构 3—回转台 图3—25 带三个并行工位的串联机床自动线布局A、B—并行加工工位 ▲ 典型组合机床自动线 直线输送的组合机床自动线 折线式布局的组合机床自动线 框型布局的组合机床自动线 a) b) 三、柔性自动线（Flexible Transfer Line,简称FTL） ▲ FTL的工艺基础是成组技术。 ▲ FTL的组成： ——数控机床、专用机床及组合机床； ——托板（工件）输送系统； ——控制系统。 ▲ FTL的加工设备 ——FTL的加工对象基本是箱体类工件。加工设备主要选用数控组合机床、数控2坐标或3坐标加工机床、转塔机床、换箱机床及专用机床。 图3—26 回转支架式换箱机床模块1—动力箱（固定） 2—回转支架（转位） 3—待换主轴箱 4—滑台 图3—27 数控2坐标和3坐标加工模块a）、b）2坐标加工模块 c）3坐标加工模块 ▲ FTL的工件输送设备 ——在FTL中工件一般装在托板上输送。 ▲ FTL的控制设备 ——柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。 图3—28 伺服电动机驱动的输送带传动装置1—输送带 2—大螺距滚珠丝杠 3—输送滑枕 4—直流无刷伺服电动机 加工视频 * 2. 铣削自动化 铣削是通过回转多刃刀具对工件进行切削加工的一种手段，其对应的加工设备称为铣床。它几乎应用于所有的机械制造及修理部门，一般用于粗加工及半精加工，有时也用于精加工。除能加工平面、沟槽、轮齿、螺纹、花键轴等外，还可加工比较复杂的型面。数控铣床、仿形铣床的出现，提高了铣床的加工精度和自动化程度，使复杂型面加工自动化成为可能。特别是数控技术的应用扩大了铣床的加工范围，提高了铣床的自动化程度。 三、加工中心 加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。通常，加工中心仅指主要完成镗铣加工的加工中心。 图3—12 卧式铣镗加工中心 1．加工中心的特点、类型与适用范围 ——适用范围广 ——加工精度高 ——生产率高 表3—2 加工中心类型及适用范围 类?? 型 布局型式 特??? 点 适用范围 立式加工中心 ? 固定立柱型、移动立柱型 ? 主轴支承跨距较小。占地面积较小，刚性低于卧式加工中心，刀库容量多为16～40 ? 中型零件，高度尺寸较小的零件加工，尤其是盖板类零件加工 卧式加工中心 ? 固定立柱型、移动立柱型 ? 主轴及整机刚性强，镗铣加工能力较强，加工精度较高，刀库容量多为40～80 ? 中、大型零件及工序复杂且精度较高的零件加工，通常用于箱体类零件加工 五面加工中心 ? 交换主轴头、回转主轴头、转换圆工作台 ? 主轴或工作台可立、卧式兼容，并多方向加工而无需多次装夹工件，但编程较复杂，主轴或工作台刚性受到一定影响 ? 具有多面、多方向或多坐标复杂型面的零件加工 龙门加工中心 ? 工作台移动型、龙门架移动型 ? 由数控龙门铣镗床配备自动换刀装置、附件头库等组成。立柱、横梁构成龙门结构，纵向行程大。多数具有五面加工性能，成为龙门式五面加工中心 ? 大型、长型、复杂零件加工 2 典型自动化机构 ——自动换刀与刀库 加工中心