自动控制原理第一章概述.pdf

自动控制原理 吉林大学 主讲：李寿涛 2010～2011第一学期 自动控制原理 1 第一章 自动控制系统概述 §1.1 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制系统的基本控制方式 §1.4 自动控制系统的组成及定义 §1.5 自动控制系统的分类 2010～2011第一学期 自动控制原理 2 第一章自动控制系统概述 §1.1 引言 自动化定义：机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令 自动进行操作或控制的过 控制 程。— 摘自中国大百科全书 2010～2011第一学期 自动控制原理 3 第一章 自动控制系统概述 §1.1 引言 控制：人们为了达到某个目标，对被控对象进 行必要的操作，这个操作过程就称为控制。 被控对象：要求进行必要操作或控制的机器、 设备、生产线、导弹、汽车等。 被控对象 控制的完整含义： 要求达到的目标（控制任务） 必要的操作（控制手段） 2010～2011第一学期 自动控制原理 4 第一章 自动控制系统概述 §1.1 引言 自动控制： 为了达到某个目标，人为地对被控对象 人工控制： 按照某种规律进行必要的操作，这个操作称为人 工控制。 为了达到某个目标，对被控对象的某些 自动控制： 物理量（被控量）进行必要的操作，无人直接参 与，应用控制器使被控物理量按希望的运动规律 2010～2011第一学期 自动控制原理 5 进行运动而达到目标，这一过程称为自动控制。 第一章 自动控制系统概述 §1.1 引言 自动控制： 包含的要素： （广义）被控对象以及被控物理量 控制目标（控制任务） 达到目标的控制规律 控制器（物理实现） 2010～2011第一学期 自动控制原理 6 第一章 自动控制系统概述 §1.1 引言 由内部互相联系的部件(控制器和 自动控制系统： 控制对象)按照一定规律组成，能够完成一定功能 的有机整体。 是研究自动控制系统组成，进 自动控制理论： 行系统分析设计的一般性理论。 是研究自动控制过程共同规律的技术学科。 2010～2011第一学期 自动控制原理