基于PLC控制的自动喂猪系统.doc

基于PLC控制的自动喂猪系统 第 PAGE \* MERGEFORMAT - 2 - 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 26 页 基于PLC控制的自动喂猪系统 第 PAGE \* MERGEFORMAT - 1 - 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 26 页 摘要 伴随我国市场经济体系的不断完善，我国养猪产业有了长足进展，目前我国年猪存栏量、出栏量、肉产量均为世界第一。 以上数据概括了养猪量的不断增加，劳动成本也随之增加。本次课题设计本着降低劳动力，提高生产效益，从而增加养猪利润，采用自动化养殖技术。主要利用PLC控制技术及传感器应用实现自动拌料、自动送料、自动清洗等功能。 关键词：PLC 传感器 自动喂猪系统 我国养猪行业概况 1-1 人工喂猪流程 图1-1为人工喂猪流程， 养猪生产中，人工拌料的时候很多，饲料过渡时需要拌料，料中加药时需要拌料，采用湿拌料时需要拌料；但生产中常出现拌料不均匀现象，同时也存在费时费力现象,有时饲养员心情不好时还有鞭笞猪的不良现象，这直接导致猪生长缓慢，降低了养猪利润。 生料喂猪新技术：采用生料喂猪，不仅节省人力、财力，而且能增加猪的采食量，促进增重，同时可减少饲料消耗。提高饲料报酬，但是必须讲究生喂的方法。生喂饲料的选择 可选择作生喂的饲料主要是禾本科籽实，如玉米、小麦、稻谷等及其加工副产品，如稻糠、麦麸等。上述饲料煮熟后营养物质损失达13%以上，其饲养效果只相当于生喂的87%。此外，青绿饲料也应生喂。 生喂方式有讲究 生喂可分湿喂和干喂两种，湿喂料与水的比例不能超过1：2.50，否则就会减少消化液的分泌，降低消化酶的活性，影响饲料的消化吸收，最适宜的比例应该为1：1。拌好的饲料，以能挤出水滴为宜。干喂是以粉状的形式饲喂，饲后再喂水。干喂的好处：一是饲料不易变质，配1次可喂几天，节省人工;二是便于制成配合饲料喂猪。 如果用电气设备自动养猪，则可以降低劳动力从而提高养猪利润，我国是养猪大国，养猪的规模普遍为中小型，而国外的一套自动养猪系统少则几十万，多则几百万（欧元）。 例如：TEAM 系统早在 1993 年便由奥斯本公司开发出来，但到目前为止在中国仍没有得到应用，VELOS 系统也只有寥寥几个大型养猪场正在使用。 国外系统由于技术的垄断，特别是RFID 技术的高度必威体育官网网址，使得他们可以随意定价，比如VELOS 系统在国内的价格超过30 万，而TEAM 系统和法国ACEMOMF24 母猪多功能自动饲喂系统的价格更是在百万以上，这对于国内的中小型养猪场而言是十分昂贵的，使国内很多养猪户望而却步。 这天文数字决定了这套设备不能普及国内，为了解决这问题，我采用所学的PLC编程控制技术和传感器应用技术，设计了简单的生料自动喂猪系统，实行基本的加料、拌料、出料、送料、喂养、清洗等一系列自动化操作。这套喂养系统的成本较国外的而言，相当的低，适用于我国中型养猪专业户。 第二章 自动喂猪系统的组成 2.1自动喂养系统优点及组成 1.自动饲喂系统优点有： （1）定时定量喂饲，特别是母猪饲喂； （2）避免限饲引起的应激反应； （3）切断了疫病的传播途径； （4）节省劳动力； （5）方便、快捷。 2.自动喂养系统的组成 1）.储料塔 2）.出料管道 3）.出料口控制器 4）.搅拌器 5）.微电脑电控箱 6）.料塔接斗 7）.运料小车 8）.导轨 9）.小车出料电机 10）.小车清洗 11）.水管 12) .料位控制器 2.2自动喂养系统主电路及各部件的作用 整个喂猪系统中共用到了4个电动机，其中三个分别是搅拌机驱动装置、小车行走驱动装置和出料轴的驱动装置，还有一个是运料仓的清洗水泵电机。如图2-1所示 图2-1 PLC自动喂猪系统主电路及控制电路图 M1—搅拌机的驱动电动机，主功能是搅拌饲料，受定时时间脉冲和小车原点行程开关SQ4控制。 M2—小车运料的驱动电动机，主要功能搬运搅拌好的饲料，受传感器SQ1和行程开关SQ5控制。 M3—小车上出料的驱动电动机，主要功能是将小车上搅拌好的饲料倒入料槽，受传感器SQ2、SQ3、SQ6、SQ7控制。 M4—水泵，小车清洗装置，主要是清洗小车上的杂物，受传感器SQ4控制。 YH—电磁阀，主要是储料塔出料门控制，受定时时间脉冲