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福州福大自动化科技有限公司2001年新技术员培训 OMRON PLC基础知识 内容概要 PLC 简介 OMRON PLC 地址分配 OMRON PLC 指令系统 OMRON PLC接线 OMRON PLC 编程训练 参考书目 模拟项目设计 OMRON PLC基础知识 PLC 简介 PLC 简介 PLC的发展过程 PLC的基本特点 PLC的结构 PLC与其它几种控制系统的比较 PLC的主要生产厂家 OMRON PLC简介 PLC的发展过程 1969年，美国数据设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程序控制器（PDP-14），并成功地应用于通用公司的汽车自动装配线上。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，并于当年研制出了第一台PLC（DSC-8） 1973~1974年，西德和法国也相继研制了第一台PLC。 最初的PLC只有与、或、非等9条逻辑运算指令，所以起名为可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller)，简称PLC。 PLC的发展过程 1975~1976年，可编程逻辑控制器开始采用了微处理器，此时正式更名为可编程控制器（Programmable Controller)，简称PC，习惯上仍简称为PLC。 70年代末趋于成熟 现在的PLC指令系统已经多达几百条。不仅能进行开关量、模拟量的控制，而且有网络通讯、智能控制等功能，能够通过Internet进行远程编程，监控。 目前PLC的应用已经遍及了工业控制的任何一个领域，和计算机辅助设计、机器人一起被喻为未来工业的三大支柱。 PLC的基本特点 高可靠性 高抗干扰能力 控制实时性 硬件配置灵活 可维护性高 指令系统易普及 PLC的结构 几种控制系统的比较 PLC的主要生产厂家 OMRON 三菱 SIEMENS A-B MODICON GE 松下电工 OMRON PLC简介 OMRON PLC简介 OMRON PLC简介 OMRON PLC基础知识 PLC 简介 OMRON PLC 地址分配 各类继电器 地址分配 从传统继电器→PLC 各类继电器 1、输入继电器X0 各类继电器 2、输出继电器Y0 各类继电器 3、中间继电器M0 各类继电器 4、时间继电器T0 各类继电器 OMRON的时间继电器都是接通延时型的。断电延时如何实现？ 各类继电器 5、计数器C0 各类继电器 6、断电保持继电器HR 各类继电器 7、链接继电器LR 各类继电器 8、辅助记忆继电器AR 各类继电器 9、特殊继电器SR 各类继电器 10、数据存储器DM 各类继电器 11、索引寄存器IR、DR PLC地址分配 微型机：CPM1A的IO点数 PLC地址分配 微型机：CPM1A的地址分配 PLC地址分配 1、输入继电器：000~009CH 00000~00015 00100~00115 10CH*16位=160点 00900~00915 PLC地址分配 PLC地址分配 PLC地址分配 PLC地址分配 5、断电保持继电器 字：HR00~HR19CH；位：HR0000~HR1915。共320点。 6、辅助记忆继电器 字：AR00~AR15CH；位：AR0000~AR1515。共256点。 PLC地址分配 PLC地址分配 PLC地址分配 从传统继电器→PLC 从传统继电器→PLC 从传统继电器→PLC OMRON PLC基础知识 PLC 简介 OMRON PLC 指令系统 基本指令 基本指令 1、LD（取） 2、OUT（输出） 3、END 4、AND（与）：串联 5、OR（或）：并联 基本指令 6、AND-NOT（与非） 与常闭触点串联时 7、OR-NOT (或非） 与常闭触点并联 8、LD-NOT（取非） 基本指令 9、AND-LD（与块） 基本指令编程练习 继电器控制系统与PLC的区别 PLC重要概念：扫描周期 PLC重要概念：扫描周期 PLC重要概念：扫描周期 PLC重要概念：扫描周期 基本指令 基本指令 基本指令 基本指令 基本指令 基本指令 基本指令 基本指令 基本指令 基本指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 TIM/CNT指令 移位指令 移位指令 习题8 习题9 传送指令 传送指令 传送指令 比较指令 比较指令 比较指令 比较指令 比较指令 比较指令 比较指令 转换指令 递增/递减指令： 递增/递减指令： 递增/递减指令： 递增/递减指令： 递增/递减指令： BCD计算指令： 逻辑指令： 以上线路在传统继电器方式是不允许的，但对于