剪叉式举升机构建模及关键参数的研究.pdfVIP

维普资讯 Voll9 No4 机械研究与应用 第 l9卷 第4期 2oo6．()8 MECHANICAL RESEARCH APPLICATION 2006年 8月 剪又式举升机构建模及关键参数的研究 胡小舟，胡军科，何国华 (中南大学机电工程学院，湖南 长沙 410075) 摘 要：分析剪叉式举升机构的受力，建立剪叉式举升机构的力学模型，利用MATLAB软件进行计算分析，研究关键参数对举升机构 的影响，为剪叉式举升机构的设计提供理论依据。 关键词：液压缸；举升机构；参数 中图分类号：TH164 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2006)04—0084—02 ThemodeHngofscissorselevationmechanism andresearch ofkeyparameters HUXiao—zhou．HuJun—ke。HeGuo—hua (Schoolofmechanicalandelectronicengineering-centralsouthuniversity，ChangshaHunan 410075-China) Abstract：Fomestateofscissorsmechanism isanalyzed-themechanicsmodelofscissorsmechanism isestablished-na alysis andcalculationhavebeendonebyMATLAB-theinfluencewhichkeyparametersbringtoSClSSOrsmechanism hasbeenstud— ied-theyprovideatheorybasetodesignscissorsmechanism． Keywords：hydrauliccylinders；scissorsmechanism ；parameters l 前 言 { 一s 剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操 tanO=——÷一 tana (I) 控性好的特点，因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造 s 一{ 与维护中得到广泛应用。剪叉式起升机构作为升降平台钢结 由式(I)可知，液压缸轴线与水平线夹角。是s、，的函数，而 构的关键组成部分，其力学特性对平台性能产生直接影响。 当s、，这2个参数确定时，在举升机构升降过程中。随 变化。 对于剪叉式举升机构来说，影响其力学性能的关键因素是举 平台和剪叉机构建立其力学模型如图2所示。图2(a) 升油缸的安装位置。计算、分析剪叉式起升机构的传统方法 为平台简化模型。 通常为手工试算或整体有限元分析方法。但手工试算法精度 假定 作用于平台中心位置，则当平台起升，剪叉机构 不高，效率低；整体有限元分析法较适用于后期的验算分析， 变幅带动滑靴内移时，则 WI、 、 和 有如下关系 (设 B= 但在设计分析初期，存在建模困难和较难快速调整模型参数 L／2)： 的问题。笔者利用 MATLAB软件所具有的强大矩阵计算功 能，对影响剪叉式起升机构力学特性的关键参数展开研究，得 [Llc。】[2】=[W：日】 c2 到剪叉起升机构高效设计。 2 剪叉式起升机构力学模型 图l中 与 作用点分别对应平台和底座的固定铰支 座位置 ， 与 作用点分别对应平台和底座的滑靴铰支座