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保护信号 错误代 检测条件 延 迟 原因/要素 操作 码 DELAY DMTOC EH11 HCT 的反馈 — *MOS-FET 的破损引起的短路 紧急停止 *控制异常引起的过电流 *马达绝缘破坏引起的相间短路 DDCOC EH12 根据电阻的降低电压量(CPI ) — *MOS-FET 的破损引起的短路 紧急停止 *主回路电容器破损引起的短路 重 *DC/DC 的转换回路破损 DVDT EH13 P24-NC2 间与PC1B-NC 间的 — *电源降低 紧急停止 电压监视(CPI ) MCDET EH14 AMC 回答(CPI ) 4s *AMC 继电器熔接 紧急停止 *回路破损 大 DOD-PAT EH15 观察DOD 与速度曲线的匹配 300ms *DT 读入异常 紧急停止 性,持续300ms 时(CPI ) *DOD 读入异常 *软件的暴走 REG-ERR — 存储器检测(INIT )-WDTtrip — *存储器异常 WDT 异常 PRAM-ERR — PRAM 检测(INIT )-WDTrip — *PRAM 异常 WDT 异常 异 CHK-SUMP — 检测SAM(INIT)-WDTtrip — *数据脱离 WDT 异常 CHK-SUMD EH19 SUM(INIT)CHECK 3 次连续 *数据脱离 紧急停止 *误读入 常 DSW-ERR EH1A 门位置与开关的匹配(CPI ) 20ms *开关的破损(DC,18DS ) 紧急停止 *开关电压降低 *电缆破损 DMFD EH1B 速度指令与速度反馈的匹配 20ms *控制系统异常 紧急停止 性(仅扭矩控制方式)(CPI ) *PG 异常 *机型设定异常 WDT — PP7 内置的WDT 监视功能 400ms *软件的暴走 紧急停止 *初始化异常 BANK-CHK EH1C 进行机型选择后,

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