第6章ARM程设计 4学时.ppt

共88页 在汇编语言程序设计中，常用的是DO-UNTIL结构循环程序。 MOV R1，#10 LOOP ……. SUBS R1，R1，#1 BNE LOOP 例4：编写一个程序，把首地址为DATA_SRC的 80 个字的数据复制到首地址为DATA_DST的目标数据块中。 LDR R1，=DATA_SRC LDR R0，=DATA_DST MOV R10，#10 LOOP LDMIA R1！，{R2-R9} STMIA R0！，{R2-R9} SUBS R10，R10，#1 BNE LOOP 6.2.4 子程序及其调用 1、子程序的调用与返回 人们把可以多次反复调用的、能完成指定功能的程序段称为“子程序”。把调用子程序的程序称为“主程序”。 为进行识别，子程序的第1条指令之前必须赋予一个标号，以便其他程序可以用这个标号调用子程序。 在 ARM 汇编语言程序中，主程序一般通过 BL 指令来调用子程序。该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中，同时将程序计数器PC指向子程序的入口点。 为使子程序执行完毕能返回主程序的调用处，子程序末尾处应有MOV、B、BX、LDMFD等指令，并在指令中将返回地址重新复制到 PC 中。 在调用子程序的同时，也可以使用R0~R3 来进行参数的传递和从子程序返回运算结果。 例5：一个使用MOV指令实现返回的子程序。 relay ….. MOV PC, LR 使用B指令实现返回的子程序。 relay ….. B LR 例6：一个使用BL指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构。 AERA Init, CODE, READONLY ENTRY start LDR R0,=0X3FF5000 LDR R1,=0XFF STR R1,[R0] LDR R0,=0X3FF5008 LDR R1,=0X01 STR R1,[R0] BL PR ……. PR …… MOV PC，LR …… END 2、子程序中堆栈的使用 relay STMFD R13!,{R0~R12,LR}；压入堆栈 …… ；子程序代码 LDMFD R13!,{R0~R12,PC} ；弹出堆栈并返回 6.2.5 汇编程序访问全局 C 变量 一般来说，汇编语言程序与 C 语言程序不在同一个文件上，所以实质上这是一个引用不同文件定义的变量问题。解决这个问题的办法就是使用关键字 IMPORT 和 EXPORT。 例、下面是一个汇编代码的函数，它引用了一个在其他文件中定义的全局变量globvar，将其加 2 后写回 globvar 。 AREA globals, CODE, READONLY EXPORT asmsubrouttine IMPORT globvar Asmsubrouttine LDR R1,=globvar LDR R0,[R1] ADD R0,R0,#2 STR R0,[R1] MOV PC,LR END 6.3 ARM程序框架 在应用系统的程序设计中，若所有的编程任务均用汇编语言来完成，其工作量是可想而知的，这样做也不利于系统升级或应用软件移植。 通常汇编语言部分完成系统硬件的初始化；高级语言部分完成用户的应用。 执行时，首先执行初始化部分，然后再跳转到 C/C++ 部分。整个程序结构显得清晰明了，容易理解。程序的基本结构如下： 硬件初始化的汇编语 言程序（特权模式） B main 完成用户任务的 C/C++程序（用户模式） 跳转 6.3.1 初始化程序部分 由于在用于完成初始化任务的汇编语言程序中需要在特权模式下做一些诸如修改 CPSR 等特权操作，所以不能过早地进入用户模式。