机械系统运动方案与创新设计(第四章).pptxVIP

;第九章 机械系统运动方案与创新设计;第一节 机械系统概述;第一节 机械系统概述;第一节 机械系统概述;第一节 机械系统概述;第一节 机械系统概述;第一节 机械系统概述;第一节 机械系统概述;;第一节 机械系统概述;机械系统在工作时按照一定的动作次序和规律进行工作。;第二节 机械系统运动方案的基本知识;第三节 机械系统运动方案设计的构思; 第三节 机械系统运动方案设计的构思; 第三节 机械系统运动方案设计的构思;二、典型传动装置的应用场合;典型传动装置的设计准则 （1）在满足传动要求的前提下，尽量使机构数目少，使传动链短。这样可提高机械效率，降低生产成本。 （2）合理分配各级传动机构的传动比。传动比的分配原则是：带传动的传动比小于3，单级齿轮传动比小于5。;（3）合理安排传动机构的次序。当总传动比大于8时，要考虑多级传动。如有带传动时一般将带传动放置到高速级，如采用不同类型的齿轮机构组合，圆锥齿轮传动或蜗杆传动一般在高速级。链传动一般不宜在高速级。;（4）在满足要求的前提下，尽量采用平面传动机构。使制造、组装与维修更加方便。 （5）在对尺寸要求较小时，可采用行星轮系机构。;三、执行机构的设计原则;运动变换与对应机构;四、机械运动系统的总体设计原则;第三节 机械系统运动方案设计的构思;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;第四节 机械系统运动协调设计;若干个独立的基本机构组成的机械系统：;第四节 机械系统运动协调设计;第五节 机械系统运动方案设计的过程与评估;5、确定机器的工作执行机构与传动机构，进行机械运动方案的总体设计； 6、进行运动协调设计； 7、进行机构的尺度综合和传动机构的设计 ； 8、进行机械结构设计，编写设计说明书； 9、制造样机并进行测试； 10、批量生产。;二、机械系统运动方案设计的内容 1、根据机器的功能目标确定机器的工作原理 2、按机器的工作原理确定机器的基本动作选 执行机构 3、确定传动机构类型与原动机类型 4、按机器的基本动作选择实现对应动作的执 行机构;5、进行运动协调设计，完成机械运动方案的总体设计 6、对机械运动方案进行评估，选择最优方案 7、进行尺度综合，设计机构系统的机构运动简图;三、 机械系统运动方案的评价指标 功能指标：指实现预期设计目标的优劣程度。 技术指标：主要指产品的位移、速度、加速度、运动精度、力学特性、强度、刚度、可靠性、寿命等指标。 经济指标：主要指材料、制作与维修、能耗大小等指标。 绿色指标：主要指产品的在制造、使用、维护等过程污染以及报废产品的可回收性等指标。 在方案的评价过程中，上述指标还要细化。;四、机械系统运动方案的评价方法 1、机械系统运动方案评价的指标 （1）完成实现功能目标情况： （2）工作原理的先进程度： （3）工作效率的高低： （4）运转精度的高低： （5）方案的复杂程度： ;（6）方案的实用性： （7）方案的可靠性： （8）方案的新颖性：指方案的创造性。 （9）方案的经济性： （10）方案的绿色性：;2、机械系统运动方案的评价方法 目前流行的评价方法有：关联矩阵法、模糊评价法和评分法，其中评分法最为简单而实用。 评分法又分为加法评分法、连乘评分法和加乘评分法。这里介绍最简单的加法评分法。;表9-3 机械运动方案的评估;6;第五节 机械系统运动方案设计的过程与评估;第五节 机械系统运动方案设计的过程与评估;第五节 机械系统运动方案设计的过程与评估;机械系统运动方案设计实例 -双扇平开门;机械系统运动方案设计实例-四扇平开门;累计评价分数;自由设计……