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第 1 章 绪论 班书昊
第1章 绪 论
§1.1 材料力学的任务与研究对象
·材料对人类文明产生过重大影响,历史划分为旧石器,新石器,青铜,铁器,和现在有人称为的合成材料时代,21世纪将发展成智能材料时代。
·材料的力学行为是工程材料研究的重要方面。直至50~60年代,力学是科学技术发展的主导学科,汽车、火车、飞机、火箭、卫星,力学家功居首位,伽利略、牛顿、卡门、铁摩辛柯、钱学森、钱伟长、钱令希、周培源这些众人熟知的科学家都为力学家。
·信息时代,材料是科学技术发展的物质基础,材料力学是一门不可缺少的技术基础课。
构件:组成机械与结构的零构件。
理力:刚体假设,研究构件外力与约束反力。
材力:变形体力学,研究内力与变形
1. 材料力学任务
(1)构件设计基本要求
(2)任务:研究构件在外力作用下受力、变形和破坏的规律,为合理设计提供有关强度、刚度和稳定性分析的基本理论和方法。
2. 研究对象
(1) 构件按几何特征分类
体(三维同量级) 板(壳)(一维(厚度)很小) 杆(一维(长度)很大)
(2) 构件按受力分类
拉压:杆
扭转:轴
弯曲:梁
材料力学主要研究杆。杆常常是决定结构强度关键部件。(房屋承载:梁、柱;飞机:主梁,框架+蒙皮;人体:骨骼;栋梁,中流砥柱),“一根细杆打天下,学好压弯扭就不怕”(顺口溜,工作体会)。材料力学工程师知识结构的梁和柱。
§1.2 变形固体的基本假设
从几何尺度,科学研究可分为宇观、宏观、微观;宇观和微观自然属前沿研究领域,从事的人不多,宇观力学研究天体和宇宙运动,发生和发展行为,它告诉我们宇宙、太阳系、地球的现在的状态、从哪来到哪去;微观力学如量子力学则研究构成物质的粒子力学行为。但我们肉眼所观测到的宏观尺度是科技主战场。
1.连续性假设:无空隙,力学量是坐标连续函数。
2.均匀性假设:(晶粒在统计意义上是平均的)。
3.各向同性假设:沿各方向力学性能相同。
如图,(木材)A、B两点及其它点性能相同,材料均匀;A点在x和y方向性能不同,各向异性。
§1.3 外力及其分类
1. 外力(其它物体或构件的作用力,包括载荷与约束反力)
外力在理力中已经研究,理论力学(刚体静力学)一般只研究外力,它采用刚体模型,通过求解平衡方程,求解约束反力,解决了外力问题。
§1.4 内力、截面法和应力概念
(承受同样大小的力,细杆比粗杆易断,可见控制强度的是应力,即内力分布的集度或单位截面上的内力)
1. 内力与截面法
刚体静力学(理力),通过力系(外力)的简化与平衡,求得约束反力。
变形体力学,则要求计算内力,它是解决构件的强度、刚度与稳定性问题的基础。
内力:物体两部分之间的相互作用力。
截面法:由假想截面将杆件截开,即接触内部约束,相应内力得以显露。这样内力转化为外力。内力通常是分布力,内力的合力亦简称内力,即内力常指内力的合力。
内力向截面形心简化(得一主矢量和主力矩),有6个内力分量:轴力(沿轴线的内力分量),剪力(位于横截面内力分量),,扭矩(矢量沿轴线的内力矩分量),弯矩(矢量位于横截面的内力矩分量),。力偶矢量方向按右手螺旋法则确定。
例1:均质杆,考虑自重,单位体积重,横截面积,求内力。
解:单位长度重为
沿坐标为处截开,取下段为研究对象,则力的平衡方称为
2. 正应力与剪应力
(在截面任一点周围去微小面积,设其上内力,则应力定义为(比较压强概念)
应力,类似于压强作用于表面。总应力的法向分量(⊥垂直横截面)称为正应力;切向分量称为剪应力。
单位:,
§1.5 变形与应变
为了了解构件各点的应变状态,需要研究一点的应变
线变形(棱边长度的改变)
角变形(相邻直角边夹角的改变)
正应变:
剪应变:(弧度),小变形:
第 2 章 轴向拉伸与压缩 班书昊
第2章 拉压、压缩与剪切
§2.1 轴向拉压的概念与实例
在不同形式的外力作用下,杆件的变形与应力也相应不同。
(1)外力的合力沿轴线作用(偏离轴线、怎样处理?)
(2)内力:在轴向载荷作用下,杆件横截面上的唯一内力分量为轴力,它们在该截面的两部分的大
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