四层电梯控制系统的模拟.ppt

四层电梯控制系统的模拟 PLC实验分室 一、实验目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 三、输入/输出的分配如下： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 I0.0 0 一层内呼指示 Q0.0 1 二层内呼 I0.1 1 二层内呼指示 Q0.1 2 三层内呼 I0.2 2 三层内呼指示 Q0.2 3 四层内呼 I0.3 3 四层内呼指示 Q0.3 4 一层外呼上 I0.4 4 一层外呼上指示 Q0.4 5 二层外呼下 I0.5 5 二层外呼下指示 Q0.5 6 二层外呼上 I0.6 6 二层外呼上指示 Q0.6 7 三层外呼下 I0.7 7 三层外呼下指示 Q0.7 8 三层外呼上 I1.0 8 三层外呼上指示 Q1.0 9 四层外呼下 I1.1 9 四层外听下指示 Q1.1 10 开门开关 I1.2 10 电梯上行 Q2.0 11 关门开关 I1.3 11 电梯下行 Q2.1 12 一层平层 I1.4 12 门电机开 Q2.2 13 二层平层 I1.5 13 门电机关 Q2.3 14 三层平层 I2.0 14 电梯上行指示 Q2.4 15 四层平层 I2.1 15 电梯下行指示 Q2.5 16 开门限位 I2.2 17 关门限位 I2.3 18 电梯上升极限位 I2.4 19 电梯下降极限位 I2.5 四、实验设备 1、THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 2、安装了V3.2 STEP 7 MicroWIN编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、PLC主机一台（西门子自配），应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。 四层电梯模型 五、电梯开关门流程图 六、电梯上升下降流程图 七、编程元件 复原主双稳态触发器（RS）是一种复原主要位的锁存器。如果设置（S）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假。“位”参数指定被设置或复原的布尔参数。供选用输出反映位参数的信号状态。 指令 S1 R Out（位）SR 0 0 以前的状态 0 1 0 1 0 1 1 1 1 七、重要编程元件 1 定时器 系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。 精度等级： S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如表4.14所示。 2 复原主双稳态触发器（RS） 是一种复原主要位的锁存器。如果设置（S）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假。 “位”参数指定被设置或复原的布尔参数。供选用输出反映位参数的信号状态。 以下是设置和复原主双稳态触发器指令的计时图。 八、实验步骤 准备工作： 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，开始编制程序，并进行调试，待程序检查无误后，将所有程序下载到主机内。 1、接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。 2、将电梯模型中的： 电梯内按钮信号1、2、3