基于CAN总线的电动汽车驱动控制系统的研究.doc

毕 业 设 计 (论文) 学生姓名： 丁 秋 明 学 号： P1202080607 所在学院： 机械与动力工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 设计题目：基于CAN总线的电动汽车驱动控制系统的研究 指导教师： 孙 后 环 2012 年 6月 南京工业大学毕业设计 基于 CAN 总线的电动汽车驱动系统的研究 摘要：本课题是基于电动车研究的一个子项目，论文首先根据电动汽车对驱动系统的要求，提出了基于 CAN 总线的电动车驱动系统网络结构，其可作为一个单独模块连接到 CAN 主干网络上。在该结构中，驱动系统中各个控制单元通过 CAN 总线实现通信，它被称为节点。节点分为2个部分：监测节点和控制节点。电动车驱动系统通过这两个部分的多个节点实现电动车的电动机回馈驱动、电制动。其次，本论文设计了整个驱动系统 CAN 网络硬件电路。同时，为了使驱动系统中各个结点之间能够实现数据通信，本论文借鉴了 SAEJ1939 协议，制定了整个驱动系统 CAN 网应用层协议。该协议定义了系统中不同的数据类型、每个数据类型不同的优先级、每个数据的意义以及每个数据实现的不同功能。经分析，该协议能够满足系统的实时性要求，为 CAN 总线应用于电动车驱动系统提供了可能。再次，本论文对制动系统中各个监测节点做了深入的研究，设计了轮速监测节点、加速度节点、电流电压监测节点及各个节点的控制程序。最后，本论文建立了电动车驱动控制系统，并且该系统能够实现电动机的优化控制。电动车的发展在国内还处于初级阶段，CAN 总线在电动车的应用更是处于探索状态，本文研究了 CAN 总线在电动车上的应用，通过仿真模拟了电动车的模糊控制策略，为电动车研究进行了一次有益的探索。 关键词：CAN 总线；电动汽车；驱动系统；模糊控制 Study on EV Driving System Based on CAN Bus Abstract: This paper is an important part of electric bus project, it has firstly present the structure of EV driving system based on CAN Bus through analyzing the requirement of the EV, which is viewed as a single module connected to the main network in EV. In this structure, the driving system communicated with other modules through the CAN bus, which is called as node. The node consists of two parts: detecting node and controlling node. The EV driving system realized the feedback control and electric braking etc by the two nodes. Secondly, the design of the CAN bus hardware circuit for the driving system was present. To realize the proper communication among all nodes, the higher level protocol of the CAN bus is given. The different data style, the different priority, data’s meaning and the executed function were defined in that protocol. By analyzing, the protocol could meet the real-time requirements of the system. Which make the CAN bus’s application to the EV