第03章《西门子变频器应用》.pptVIP

第三章：西门子变频器应用 无PG传感器矢量控制最佳调试方法： 第一步，快速调试：正确的矢量控制操作必须正确输入电机参数，完成电机参数识别。 调试步骤如下： P0003=2(允许访问2级参数) P0010=1(快速调试) 在快速调试中，按照快速调试步骤，将电动机名牌参数输入变频器。 通过参数P0700，P1000，P1080/2，P1120/1等，选择控制模式，选择给定源，最小最大频率，斜坡时间等。设置P1300=20 （无速度传感器矢量控制）。 设置P1910=1(自动检测电动机数据，并改写)，此时变频器产生”A0541“电动机数据自动检测激活报警。 设置P3900=1，结束快速调试。 当计算电动机参数时，BOP面板将出现”- - - -” 近1分钟，之后A0541将在BOP上闪烁。快速调试完成。 第三章：西门子变频器应用 运行：电机开始自动识别测试程序。A0541将继续闪烁：电动机通过短时电流，进行一系列计算，并可听到嗡嗡声。当计算电动机内部参数时，BOP上仍显示“- - - -”。 注意1： 这时必须对冷态电动机操作，另外确保正确输入电机周围环境温度到 P0625参数中。特别是在周围温度和工厂设定值 不一样时。这 一步必须在完成快速调试(P3900)之后，在进行电动机参数识别之前完成。 注意2： P1910=3(饱和曲线识别)，能提高性能。做这一步，不必进入快速调试。 一旦P1910设置成3，A0541将出现。现在给出一个运行命令，这和上面的叙述类似。 这时变频器已经可以在SVC下运行了，最好再优化一下调节器参数。 第三章：西门子变频器应用 第二步：速度调节器特性优化 电动机识别将设定初始的参数，保证无速度传感器矢量控制，电机可运行到50Hz。为 了得到理想的矢量性能，按照电动机/负载系统来优化矢量控制的调节器参数，是必要的。 用户调节以下参数，可以提高性能： P0003=3（专家访问级） P0342：负载总转动惯量／电机转动惯量之比。 P1470：无速度传感器矢量控制比例参数P P1472：无速度传感器矢量控制积分时间I P1610：SVC转矩提升 P1750：使能观测器模式 P0342(驱动装置总惯量)，如果已知或能估算，应适当设置。 参数设置可适应广泛的应用，最优的设置依赖于整个机械系统。通过观测系统的响应，增大P参数和减小I参数可得到好的特性。 最好通过示波器观察未滤波的输出频率波形(P0771=66)来调试PI参数。 第三章：西门子变频器应用 3.2.7 MM440 有PG矢量控制 MM440变频器无PG反馈(SVC)矢量控制中，通过内部的检测反馈系统，可以得到很好的速度控制特性，适应多方面的传动应用。 有PG反馈(VC)矢量控制，因为PG编码器的脉冲个数和电动机的转速(转角)一一对应，反馈脉冲即可以反映电动机的转角(位置)又可以反映电动机的速度，利用编码器的反馈信号对电动机的转速控制或距离控制，是非常合适的。因此，在需要精确的位置和速度控制时，一般要选有PG反馈(VC)矢量控制。 第三章：西门子变频器应用 1.PG编码器 增量式编码器结构原理 PG编码器应用 第三章：西门子变频器应用 PG编码器就是将转速转换成数字信号的传感器。数字信号的脉冲频率和转速成正比。增量式编码器输出三个信号：A A-、B B-、Z Z-，Z信号是零位信号，编码器转一周，输出一个脉冲。A相和B相在相位上相差 ，A-和B-分别是A和B相的“非”，见下图。编码器每转输出的脉冲数可选，如TRD—J系列，每转脉冲数从10 ～1000P/r共16档。 第三章：西门子变频器应用 PG编码器与变频器的连接分直接连接和专用控制卡连接。右图为直接连接。 变频器与编码器直接连接 第三章：西门子变频器应用 右图是安川VS—616G7变频器，PG编码器通过控制卡连接到变频器的4NC接口。 编码器用控制卡与变频器连接 第三章：西门子变频器应用 3.应用举例 变频器在应用编码器时，要进行参数预置，一般预置的内容为： 编码器每转脉冲数；编码器旋转方向；编码器断线后的处理方法；编码器脉冲转换为距离的当量参数等。如艾默生TD3000系列变频器，功能码Fb.00,用于选择编码器每转脉冲数，范围为0 ～9999p/r；功能码Fb.01,用于选择编码器旋转方向。0—正方向，1—反方向；功能码Fb.02,用于选择编码器断线后处理方法，0—自由制动停止，1—切换为U/f控制模式继续运行。 第三章：西门子变频器应用 4.MM440带PG编码器在电梯上的应用 直接按右图接好线后，变频器还不能运行，必须对变频器进行正确的设置。首先是变频器的快速调试，这是变频器“能转起来”的基本步骤。快速调试的目的是完成变频器最基本的设置，决定变频