第8章 电控驱动防滑系统.pptVIP

２、主要另部件的功用 （１）车轮转速传感器 检测各车轮的转速。 （２）TCS控制单元 包括防抱死制动控制电路和TCS控制电路，TCS控制电路接收车轮传感器的输入信号，并发出指令控制TCS制动控制执行机构与节气门控制器。此外，它还能进行故障自诊断。 （５）TCS制动执行机构 （３）节气门控制器 接收控制信号，驱动节气门执行机构，使节气门开度最佳。 （４）节气门执行机构 按照节气门控制器的指令，控制进入气缸的空气量，从而控制发动机的输出转矩。 它利用TCS液压泵，控制左右制动轮缸的液压。 （5）警告灯装置 TCS系统的警告灯装置有SLIP指示灯和TCS OFF指示灯。 汽车底盘构造与维修（第4版） 浙江交通职业技术学院 金加龙 第８章 电控驱动防滑系统 知识目标 熟悉驱动防滑转系统的组成和工作原理； 掌握驱动防滑转系统的传感器的构造和工作原理； 熟悉防滑差速器的构造和工作原理。 能力目标 能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行驱动防滑转系统检修； 能够使用检测仪器对驱动防滑转系统进行故障诊断。 ８.１概述 驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，ASR）。 在汽车在驱动过程（如起步、转弯、加速等过程）中，防止驱动车轮发生滑转的一个自动控制系统。它通常是通过调节驱动车轮的驱动力来工作，故也常被称为是驱动力控制系统（Traction Control System，TCS）。 ８.１.１电控驱动防滑系统的理论基础 汽车行驶时的驱动力受附着力的限制，而附着力F有： Fφ=G·φ １、车轮滑动率对附着系数的影响 滑移率—汽车运动过程中滑动所占的比例，用S表示 S驱=（rω—ν）/ rω×100% 若S驱＝０时，车轮作纯滚动（rω＝ν）； 若S驱＝100%，车轮作纯滑动（ν=0）； 若0 S驱100%，车轮处于边滚边滑状态，且S驱值越大，车轮滑转的越严重。 当 S驱＝20%左右时，纵向附着系数φ最大，横向φ也较大，如下图所示。 图8.1 附着系数与车轮滑动率之间的关系 2、驱动防滑系统的作用 功用就是使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都比较大的滑动率范围内，一般是20%左右。 ８.１.２驱动防滑的控制方式 通过调节发动机的输出转矩（常采用延迟点火时间的方式）、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等方式控制作用于驱动轮上的驱动力矩；或者是通过调节驱动车轮的制动轮缸（或制动气室）的制动压力来控制作用于驱动车轮的制动力矩。 ８.２电控驱动防滑系统 ８.２.１驱动防滑系统的基本组成与工作原理 １、基本组成 车轮转速传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器（TPS）、警告装置（故障指示灯）。 图8.2 典型ABS/ASR系统的组成 图8.3 ASR制动液压系统 ２、工作原理 汽车在驱动过程中，ABS/ASR电子控制单元（ECU）根据各车轮转速传感器发出的车轮转速信号，通过计算、分析、比较确定驱动车轮的滑动率和汽车的参考速度 ，ABS/ASR电子控制单元 通过控制副节气门的开度 和制动压力调节器 来调节驱动车轮的滑动率 。 ８.１.２驱动防滑系统的传感器 １、车轮转速传感器 （１）电磁式车轮转速传感器 图8.4 车轮转速传感器在车轮上的安装位置 图8.5 电磁式车轮转速传感器 电磁式车轮转速传感器的输出信号如下： 图8.6 车轮转速传感器产生的电压信号 （２）霍尔式车轮转速传感器 组成：传感头和齿圈组成。 图8.7 霍尔式车轮转速传感器示意图 ２、主、副节气门位置传感器 节气门位置传感器有开关型和线性式两种，LS400轿车属于线性式节气门位置传感器，安装位置在节气门轴的一侧。其结构和信号特性如下图所示。 图8.9 线性式节气门位置传感器结构与信号输出特性 ８.１.３驱动防滑系统的电子控制单元 １、输入级电路：把车轮转速传感器送入的正弦交流信号转换成方波脉冲信号，经整形放大后输入运算电路。 ２、运算电路：进行车轮线速度、初速度、滑动率、加减速度的运算，以及调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 ３、输出级（电磁阀控制）电路：接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。 ４、安全保护电路：提供参考电压，检测并记录传感器工作状况。 ８.１.４驱动防滑系统的执行机构 组成：ASR制动压力调节器和辅助节气门执行器 1、ASR制动压力调节器调压方式 ----流通调压方式或变容调压方式 。故ASR制动压力调节器有循环式和可变容积式两种 。 （１）循环式防滑