第4章汽车制动稳定性控制系统汽车电子控制技术(第2版)凌永成_电子课件.pptVIP

③“压力提高”模式。 图4-27 ABS系统“压力提高”模式 3.丰田循环式ABS ECU的功能 图4-28 ABS ECU系统控制电路图 1）车轮转速控制功能 2）继电器的控制功能 电磁线圈继电器控制功能。当满足下列条件时，ECU接通电磁线圈继电器。 ①点火开关接通。 ②初始检查功能完成，这一功能在点火开关接通后立即执行。 ③诊断中未发现故障（故障代码37除外）。 如果上述条件中有任何一项不满足，ECU就断开电磁线圈继电器。 执行器泵电动机继电器控制功能。当满足下列条件时，ECU接通电动机继电器。 ①在ABS运作中或初始检查中。 ②当电磁线圈继电器接通时。 如果上述条件中有任何一项不满足，ECU就断开电动机继电器。 3）初始检查功能 ABS ECU依次操纵三位三通电磁阀和执行器泵的电动机，分别检查每个电器系统的工作情况，如图4-29所示。 图4-29 ECU初始检查过程 当车辆关断制动灯，以大于6km／h的车速行驶时，执行这一功能。这一功能仅在每次点火开关接通时执行一次。 4）诊断功能 图4-30 警告灯 5）传感器检查功能 6）失效保护功能 4.2 汽车牵引力控制系统 4.2.1牵引力控制系统概述 1.汽车牵引力控制系统的作用 汽车牵引力控制系统（Traction control System，TRC。也可略作TCS）是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统，其功用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。故有些汽车公司也将该技术称为驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation, ASR)。 当车轮转动而车身不动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时，轮胎与地面之间就有相对的滑动，这种滑动称为“滑转”。 汽车防滑控制系统可以在车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施以制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。 车辆在低附着系数路面（冰雪、湿滑、泥泞路面）上加速起步时，装备TRC的汽车可以很好地沿着既定车道行驶，而未装备TRC的汽车则很容易出现甩尾、侧滑等现象。 图4-31 TRC的作用 2.TRC与ABS的比较 ABS和TRC都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力。但ABS控制的是汽车制动时车轮的“滑移”，主要用来提高汽车的制动效能和制动时的方向稳定性；而TRC是控制汽车行驶时的驱动车轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 一般在车速很低（小于8 km／h）时ABS不起作用，而TRC一般在车速很高（大于80 km／h）时不起作用。 3.TRC系统的控制方式 1）发动机输出转矩控制 通常采用三种控制方法进行发动机转矩控制：一是节气门开度调节，即在发动机原节气门的基础上，串联一个副节气门，或者直接安装电子节气门，由ASR系统或发动机控制系统控制其开度；二是减少或切断喷油量；三是减小点火提前角。 图4-32 发动机输出转矩控制 2）对驱动轮进行制动控制 通过对单边滑转的驱动车轮施加适当的制动力，使两侧驱动轮同步转动并限制其滑转率。 3）差速器锁止控制 对差速器进行锁止时，可以使左右驱动轮的输入转矩不同，差速器锁止控制就是基于这一原理，根据路面情况和锁止比把滑移率控制在某一范围内。 图4-33 差速器锁止控制 4.TRC的工作原理 图4-34 雷克萨斯LS400TRC的工作原理 4.2.2牵引力控制系统的结构组成 1.TRC部件的组成 图4-35 TRC部件配置图 图4-36 TRC系统的构成 2.副节气门执行器 1）副节气门执行器的结构 图4-37 副节气门执行器 图4-38 副节气门执行器结构图 2）副节气门执行器的工作过程 （a）副节气门全开 （b）副节气门打开50％ （c）副节气门全闭 图4-39 副节气门的工作状态 3.副节气门位置传感器 图4-40 副节气门位置传感器 图4-41 副节气门位置传感器电路图 * 汽车电子控制技术 沈阳大学 凌永成 配 套 教 材 信 息 教材名称：汽车电子控制技术（第2版） 教材主编：凌永成 教材定价：40RMB 出版社：北京大学出版社 出版时间/版次：2011年7月第2版 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-301-19225-2 教材所属系列： 21世纪全国高等院校汽车类 创新型应用人才培养规划教材 第4章 汽车制动稳定性控制