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汽车电子控制技术（下） 主讲：赵迎生 第一章 汽车行驶安全性控制系统 教学目的及要求： ABS系统简介 车轮滑移率概念 附着系数与滑移率的关系 纵向附着系数 横向附着系数 ABS系统的优点 ABS的分类 ABS的控制技术 第一章 汽车行驶安全性控制系统 车轮滚动的三种情况： （还有转向） 自由滚动、加制动力矩的滚动、加驱动力矩的滚动 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 第一章 汽车行驶安全性控制系统 实验证明：弹性轮胎与地面之间的附着系数与滑转率有关。 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 数值趋于相反 横向附着系数小的危害： （1）失去转向能力； （2）方向稳定性差。 第一章 汽车行驶安全性控制系统 （1）制动时保持方向稳定性； （2）制动时保持方向控制能力； （3）缩短制动距离； （4）减少轮胎磨损； （5）减少驾驶员紧张情绪。 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 逻辑门限值控制、最优控制和滑动模态变结构控制等。 逻辑门限值控制通常都是将车轮的减速度和加速度作为主要控制门限，而将车轮滑移率作为辅助控制门限。 车轮加速度、减速度、参考滑移率门限值都是通过反复试验获得的经验数据。 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰雪等易滑路面。减速度传感器利用差动变压器原理获得加速度信号。 差动变压器的铁心处于绕组线圈的中部位置，当汽车制动减速时，铁心受惯性力作用向前移动，从而使差动变压器绕组内的感应电流发生变化。 四轮驱动汽车用水银开关型减速传感器，用于检测车身的减速度。 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 第一章 汽车行驶安全性控制系统 电磁阀作用超时或检测到电磁阀断路 车辆已经行驶超过30S，未松开手制动 汽油泵电动机工作时间超时 未收到任一轮速传感器信号 发动机开始运转或车辆已经开动，未收到电磁阀输出信号 第一章 汽车行驶安全性控制系统 当故障自诊断检测到ABS故障时，ABS ECU的失效保护功能将断开失效保护继电器，从而断开电磁阀、关闭液压泵电动机，ABS停止工作，并恢复常规制动状态。 第一章 汽车行驶安全性控制系统 使用与维修注意事项 系统检查和故障诊断方法 直观检查 检查驻车制动是否完全释放 检查制动液是否泄漏、制动液面是否在规定范围内 检查ABS熔丝、继电器是否完好、插接是否牢固 检查ABS ECU连接器连接是否良好 检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好 检查蓄电池电压，正、负接柱的导线是否连接可