第5章可编程序控制器.pdf

浙江工业大学 机电系统及生产过程自动化 可编程序控制器  主讲：赵章风  部门：浙江工业大学机械工程学院  电话  电邮：i12fly@163.com 机电一体化系统的组成 设定值 输 输 入 控制器 出 驱动执行机构 被控对象 ＋ 接 (IPC/MCU/PLC等) 接 (电机、电磁阀等) (各种机械参数) 被 — 反 馈 口 口 控 量 量 传感检测装置 (各类传感器等) 第5章 可编程序控制器 5.1 顺序控制系统 一 5.2 可编程序控制器基础 5.3 OMRON CP1H系列可编程序控制器 5.4 可编程序控制器的基本应用 机总结 课时：10课时 5.1 顺序控制系统 5.1.1 顺序控制系统的定义与类型 一、定义 顺序控制：根据预先规定好的时间或条件，按照预先确定的操 作顺序，对开关量实现有规律的逻辑控制，使控制过程依次进 行的一种控制方法。顺序控制系统是典型的离散控制系统。 快进 工进 工退 快退 启动按钮 停止指示灯 SQ0 SQ1 SQ2 机床工作台 （刀具）的工作过程 5.1 顺序控制系统 二、分类  ⑴时间顺序控制：以执行时间为依据，每个设备的运行与停 止都与时间严格有关。  例如：物料的多级输送中，为了防止物料的堵塞， • 启动：先启动后级输送带，再启动前级输送带，A→B→C→料斗 • 停止：先停止前级输送带，再停止后级输送带，料斗→C→B→A 料斗 C B A 目的地 5.1 顺序控制系统  ⑴时间顺序控制：以执行时间为依据，每个设备的 运行与停止都与时间严格有关。  例如：十字路口的交通信号灯 • 南北向：绿灯亮(26S)、黄灯亮(4S)、红灯亮(30S)、绿灯亮(26S)… • 东西向：红灯亮(30S)、绿灯亮(26S)、黄灯亮(4S)、红灯亮(30S)… 北