和ωn,并计算超调量、峰值时间和调整时间。.PDF

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2019-01-29 发布于湖北
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2 2 2 3.25 ω s +2ζω s +ω n ( n n ) −1.2t o c t 1=−1.25e sin 1.6t +53.1 ( ) ( ) ς ωn −1.2t o c t 1=−1.25e sin 1.6t +53.1 ( ) ( ) o c 0 1=−1.25sin 53.1 ≈0 ( ) ⎡ −1.2t o −1.2t o ⎤ c 0 =−1.25 1.6e cos 1.6t +53.1 −1.2e sin 1.6t +53.1 ( ) ⎣ ( ) ( )⎦ t 0 =− ⎡ o − o ⎤≈ 1.25 1.6cos53.1 1.2sin 53.1 0 ⎣ ⎦ c t ( ) ζ ωn −1.2t o c t 1=−1.25e sin 1.6t +53.1 1 ( ) ( ) 1 −ζω t h t 1 e n sin t () − (ω +β) d 1−ζ2 ⎧ζω 1.2 o n ⎧ =≈ ⎨ o ⎨ζ cos53.1 0.6