台达10MC运动控制器在玻璃瓶丝网印刷机中应用.PDF

中达电通股份有限公司 谭坤鹏 摘要：本文主要介绍玻璃瓶丝网印刷机的结构和动作要求，及台达10MC总 线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。 文章编号:130504 台达10MC运动控制器 在玻璃瓶丝网印刷机中的应用 Application of Delta 10MC in the Glass Screen Printing Machine 1 前言 同一角度被送入“印刷机构”的旋转轴夹具。 在日常生活中，各种形状（如圆形、椭圆 “印刷机构”以旋转轴作为主轴带动玻璃瓶 形、方形等）的玻璃瓶，如玻璃酒瓶、化妆瓶、 旋转，上下轴、刮板轴和丝网轴作为从轴与主轴 饮料瓶等被广泛应用。瓶身上的精美图文，既作 保持凸轮关系，共同完成瓶身图文的印刷。 为产品的标识，也带给了人们美的享受。玻璃瓶 印刷完毕的玻璃瓶再由“夹放瓶机构”放入 丝网印刷机，就是一种将各种精美图文印刷于玻 “出瓶输出带”，完成整个产品的加工。 璃瓶瓶身的机械。 3.2玻璃瓶外廓位置扫描 印刷圆瓶时，由于瓶径固定，只需旋转轴与 2 机械结构概述 丝网轴相对运动，刮板轴和上下轴保持不动即能 玻璃瓶丝网印刷机主要由入瓶输送带、理 完成印刷，相对容易。 瓶机构、夹放瓶机构、印刷机构和出瓶输送带几 印刷方瓶时，也只需根据方瓶的长、宽尺寸 部分组成，包含理瓶轴、横移轴、旋转轴、上下 和要印刷的面数，就能确定旋转轴与上下轴、刮 轴、刮板轴和丝网轴共6轴。机械外形如图1所 板轴和丝网轴所应有的运动关系。 示。 而椭圆瓶形状较复杂，不易直接计算，所以 ①－入瓶输送带 首次印刷时，需对玻璃瓶的外廓进行位置扫描，②－理瓶机构 ③－夹放瓶机构 再以这些测取的数据来构建印刷过程中所需的主④－印刷机构 ⑤－出瓶输送带 从轴的电子凸轮关系。其过程如下： 扫描前，先拆掉丝网和刮板，在其相当的位 3 设备动作要求介绍 置装上水平光电开关和垂直方向的距离传感器。 3.1 设备工作过程 光电开关产生的水平光束相当于丝网位置，在被 “入瓶输送带”将上游来的玻璃瓶送入“理 物体阻隔时输出信号；距离传感器产生的垂直光 瓶机构”。“理瓶机构”可根据玻璃瓶的形状和 束相当于刮板，其功能为在指定距离上（如图2中 [相关链接] 大小，更换相应的夹具。 尺寸a所示）检测到有物体时输出信号。 / “理瓶机构”用机器视觉对送来的玻璃瓶进 当椭圆形玻璃瓶在旋转轴上安装好，未作旋 tech/detail.aspx?id=25651 行定位，保证“夹放瓶机构”夹取的瓶每次能在 转时（顺旋0度），如图2所示，玻璃瓶位于A位 运动控制器 76 图1 玻璃瓶丝网印刷机外形结构