华南理工大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试卷.PDF

813 华南理工大学 2010 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及 仪器，机械工程，仪器仪表工程 共 3 页 一 填空题 每空 2 分 ，共 26 分 1．系统的传递函数完全由系统的 决定。 2．伯德图中的低频段反映了系统的 性能。 3．放大环节的相频特性为 。 k (s +c) 4．单位负反馈系统的开环传递函数是: G(s) ,则该系统是 型 (s +a)(s +b) 系统，该系统的稳态位置误差系数为 。 5. 系统的稳态误差与 、 、 有关。 1 0.27 s + 6. 串联校正环节 属于 校正。 G s( ) c 1 0.11+ s 7. 设系统开环传递函数为 ，函数 则 与 的 点 GF(s (s) ) 1 G (s ), + G (s ) F (s ) 相同； 8． 对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以增加 。 9. 若要求在基本保持原系统稳定性和频带宽前提下，提高系统控制精度，减小稳态 误差，则通常较有效的措施是采用提高 ，且串联 校正。 二 简答题（14 分） 1）简述控制系统的稳定性概念并指出其充要条件。 （6 分） 2） 简述 Nyquist 稳定判据，并根据图 1 中已知负反馈系统的开环幅相频率特性判断 系统闭环的稳定性。（其中 p 为开环不稳定极点的个数）（8分） 第 1 页 (a） (b) 图1 三 已知控制系统结构图如图2所示，当输入 时，系统的稳态输出 r t ( ) 2t sin ( )c 4t sin( 45t −) ° 。试确定系统的参数ξ, ω 。 （10分） s n 图2 C (s ) 四 分别用结构图等效变换及信号流图法求图 3所示系统的传递函数