汽车底盘及车身电控系统维修培训课件(ppt 100页).ppt

3.LIN的协议 （1）传输媒体 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为介质。 （2）节点 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口，以便于与其它LIN电控单元处理数据，LIN节点的结构如图10-30所示，节点主要由2部分组成：协议控制器和线路接口，协议控制器集成在微控制器中的一个标准单位（URAT）上实现，微控制器主要实现发送/接受8位字节、构成请求、接受和发送；线路接口主要负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的信号进入LIN协议控制器，以及相反地将协议控制器的信号进行翻译传入LIN总线。 （3）传输速率 数据传递速率为1～20?Kb/s，在LIN控制单元的软件内已经设定完毕，该速率最大能达到舒适CAN数据传递速率的1/5。 图10-30 LIN总线的节点结构 （4）信号 隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性比特，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。显性电平：为了将显性比特传到LIN数据总线上，发送控制单元内的收发报机将数据总线导线接地。注意：由于控制单元内的收发报机有不同的型号，因此表现出的显性电平是不一样的。 （5）传递安全性 在收发隐性电平和显性电平时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性。为了在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收信号的允许电压值要稍高一些。 （6）LIN帧结构 一个LIN帧结构由字节分隔开的一系列字节组成，LIN帧结构如图10-31 所示。LIN帧的开始是异步中断域，它通过LIN网的主节点发出，并且支持所有的LIN节点自动适应总线速度；异步域使得所有总线上的节点异步；标识域可表示64个节点，它指明数据的目的地或者所询问的节点地址；数据域由1-8个8位字节构成，包含了有用的命令或回应信息；检查域由一个8位字节构成，以保证LIN帧内容的完整性。 图10-31 LIN帧结构 （7）信息的顺序和回应信息内容 LIN主控单元已经设定工作顺序，LIN主控单元按顺序将信息发送至LIN总线上（若是主信息，则发送的是回应）。为了减少LIN主控单元部件的种类，主控单元将全部装备控制单元的信息标题发送到LIN总线上。 对于带有从控制单元回应的信息，LIN从控制单元会根据识别码给这个回应提供信息， 对于主控制单元带有数据请求的信息，根据识别码的情况，相应的LIN从控制单元会根据这些数据去执行各种功能。 10.3 汽车网络应用实例 10.3.1 宝来汽车的舒适/信息CAN网络 1.宝来汽车CAN数据总线简介 　　宝来轿车的数据总线系统如图10-32所示，宝来汽车上使用多种CAN数据总线，第一种CAN数据总线是舒适CAN数据总线，传输速率为100?Kb/s，用于将舒适系统中的控制单元联网，用于将收音机、电话和导航系统联网；第二种是动力CAN数据总线，传输速率是500 Kb/s，用于将驱动线束上的控制单元联网。通过带网关的组合仪表，舒适CAN数据总线和信息CAN数据总线也可以与动力CAN数据总线进行数据交换。 图10-32 宝来轿车的数据总线系统 标准格式识别符的长度为11位，相当于扩展格式的基本ID（Base ID）。这些位按ID-28到ID-18的顺序发送。最低位是ID-18。7个最高位（ID-28-ID-22）必须不能全是“隐性”。 扩展格式识别符和标准格式形成对比，如图10-11所示的标准格式数据帧与扩展格式数据帧的仲裁场比较，扩展格式由29位组成。其格式包含两个部分：11位基本ID、18位扩展ID。基本ID包括11位，它按ID-28到ID-18的顺序发送。它相当于标准识别符的格式。基本ID定义扩展帧的基本优先权。扩展ID：扩展ID包括18位。它按ID-17到ID-0顺序发送。 图10-11 标准格式数据帧与扩展格式数据帧的仲裁场 标准帧里，识别符其后是RTR位。 RTR的全称为“远程发送请求位（Remote Transmission Request BIT）”。SRR是一隐性位。它在扩展格式的标准帧RTR位位置，因此代替标准帧的RTR位。 标准帧与扩展帧的冲突是通过标准帧优先于扩展帧这一途径得以解决的，扩展帧的基本ID如同标准帧的识别符。 IDE的全称是“识别符扩展位（Identifier Extension Bit）”标准格式里的IDE位为“显性”，而扩展格式里的IDE位为“隐性”。 ③控制场。控制场由6个位组成，如图10-12所示。 图10-12 控制场示意图 标准格式里的帧包括数据长度代码、IDE位（为显性位）、及保留位r0。扩展格式里的帧包括数据长度代码和两个保留位：r1和r0。 保留位：必须发送为显性，但是接收器认可“显性”和“隐性”位的组合。 数据长度代码：数据长度代码指示了数据场里的字节数量。数据长度代