压电陶瓷驱动微进给刀架迟滞建模.PDF

第 卷第 期 压 电 与 声 光 ４０ ５ Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．５ 　 　 　 　 年 月 ２０１８ １０ ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳ Ｏｃｔ．２０１８ 文章编号： （ ） １００４２４７４２０１８０５０７７６０４ 　　 压电陶瓷驱动微进给刀架的迟滞建模 李东明，罗 姜，李 丽，叶红盼 　 　 （大连交通大学 机械工程学院，辽宁 大连 １１６０２８） 摘 要：以对称式微位移缩小机构和柔性铰链相结合，压电陶瓷驱动的微进给刀架可实现精密加工，但刀架的 　　 　 迟滞特性影响其定位精度。该文根据非线性 Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型的理论知识及压电陶瓷驱动微进给刀架的电压位移特 性，将模型进行修改后得到刀架迟滞特性的数学模型，并对数学模型式进行离散化处理。实验结果表明，改进后的 迟滞模型形式简单，数据采集简便，模型描述精确，能较好地实现压电驱动微进给刀架的迟滞建模，提高了迟滞模 型的实用性。为提高压电陶瓷驱动微进给刀架的定位精度，实现精密控制打下基础。 关键词：微进给刀架；压电陶瓷驱动；微位移缩小机构；迟滞非线性；非线性 Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＮ３８４ Ａ 犇犗犐１０．１１９７７ ．ｉｓｓｎ．１００４２４７４．２０１８．０５．０２９ 　　　 　　　 ｊ 犎狊狋犲狉犲狊犻狊犕狅犱犲犾犻狀 狅犳犕犻犮狉狅犳犲犲犱犻狀 犜狅狅犾犎狅犾犱犲狉犇狉犻狏犲狀犫 狔 犵 犵 狔 犘犻犲狕狅犲犾犲犮狋狉犻犮犆犲狉犪犿犻犮 ， ， ， 犔犐犇狅狀犿犻狀 犔犝犗犑犻犪狀 犔犐犔犻犢犈犎狅狀 犪狀 犵 犵 犵 犵狆 （ ， ， ， ） ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＤａｌｉａｎＪｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｄａｌｉａｎ１１６０２８ Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｇ ｇ ｙ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｈｅ ｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｃｅｒａｍｉｃｄｒｉｖｅｎｍｉｃｒｏｆｅｅｄｉｎ ｔｏｏｌｈｏｌｄｅｒｃａｎａｃｈｉｅｖｅ ｒｅｃｉｓｉｏｎｍａｃｈｉｎｉｎ ｂ ｃｏｍｂｉ ｐ ｇ ｐ ｇ ｙ ， ｎｉｎ ａｓｍｍｅｔｒｉｃａｌｍｉｃｒｏｄｉｓｌａｃｅｍｅｎｔｒｅｄｕｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｈｉｎｅ．Ｈｏｗｅｖｅｒｔｈｅｈｓｔｅｒｅｓｉｓｃｈａｒ ｇ ｙ ｐ ｇ